针对目前管道清洗机器人存在的通过性差、结构复杂、适应范围单一的问题,设计一款基于螺旋驱动原理的具有自适应变径的轮式气动管道清洁机器人。该机器人由前部螺旋行走机构、清洗机构、中间动力输送机构、后部支撑行走机构组成,可适应360~440 mm的管道。简述该机器人的整体结构和工作原理;通过建立机器人简化模型,分析机器人在弯管内的通过性;对机器人在垂直管道内的平衡状态进行静力学分析,得到支撑气缸与气动马达的选型参数;通过ADAMS软件模拟机器人运动状态,对机器人在管道内位移轨迹和接触力进行分析,仿真结果表明机器人可顺利通过弯管;最后通过样机试制并进行了行走实验,验证了机器人结构设计的可行性和合理性。

气动换挡系统用于减轻汽车驾驶员的换挡力、提高车辆换挡平顺度,是提升汽车安全性的重要环节。现有气动换挡系统存在气动故障多发、人机耦合性差和换挡控制精度低等问题,在汽车换挡过程中易发生由人机对抗引起的换挡卡滞与错位,导致换挡失效,甚至引发严重的行车事故。通过分析国内外在气动换挡系统故障诊断与气动换挡控制系统等方面的研究现状,指出目前我国在气动换挡系统的故障诊断能力与气动换挡系统依从性与柔性控制方面现存问题和未来发展趋势,为我国高效气动换挡控制系统与故障实时诊断技术的发展提供参考。

液化石油气灌装秤的改装齐齐哈尔第一机床厂赵晓雷主题词：气动控制，灌装秤我厂于１９８１年承担了大庆石油管理局南七联液化石油气机械化灌装生产线工程，液化气灌装转盘上的２４台灌装秤选用沈阳衡器厂生产的ＳＹＣ—５０型射流自动液化气秤，调试中发现这种秤存在如下...

针对潞安集团司马煤业公司通风大队通过技术研究设计出的一套煤矿联锁气动控制风门,并分析其组成及工作原理,并介绍其特点。该风门在1208运输巷安装投入使用后,大大降低了维修成本费用,同时从未出现过因风门控风问题造成煤矿通风紊乱现象,从而提高了煤矿通风系统的稳定性。

以穴盘育苗精密播种机为研究对象,利用液压振动和气动吸附相互结合的方式,设计一种穴盘育苗精密播种机,依靠液压振动的方式对种盘进行振动,使种子形成近似流体的状态,克服外界对种子的约束力,并在气动吸附力的作用下使种子运动至吸种盘,从而达到种子的吸附和后续排种要求。试验结果表明:穴盘育苗精密播种机在运行过程中播种空穴率、播种多粒率及播种破种率均小于5%,种子吸附率和播种合格率均高于95%,能够满足精密播种要求,且在使用过程中具有较高的可靠性。

介绍一种玻璃柔性生产线自动磨边钻孔加工单元的结构,阐述了加工单元的工作原理。合理选择气动硬件并进行气动控制回路设计。以PLC为核心,进行系统的硬件开发和控制流程设计,提出一种有效的钻孔位置度控制方式,实现了加工单元自动上下料、自动磨边钻孔加工和加工精度控制等功能。

采用自制的变腔室气动驱动器设计了一种柔性三指机械手,通过依次改变驱动器的腔室结构提高柔性手爪的变形和刚度。建立变腔室气动软体驱动器形变模型,分析腔体鼓包变形与腔内气压关系,并进行仿真分析和静力学实验,获得不同气压下的变形特性和不同触点的正压力。进行了不同形状和尺寸物品的抓取实验,结果表明:该三指机械手具有较好的柔性和灵活性,变腔体结构的驱动器可以提高软体手爪的变形和夹持力。

该文以介绍气动控制技术的应用，实施对造纸机烘缸刮刀的技术改进，采用移动往复式气动控制，使得造纸机烘缸光洁度提高，延长了设备使用寿命，同时对纸产品生产的质量和产量都有显著提高。

介绍了MOCVD（Metal Organic Chemical Vapor Deposition）液态源金属有机物化学气相沉积设备，研究设计了基于PLC和触摸屏的全自动气动控制回路，实现了对装置中气动元件的自动控制。该方法提高了MOCVD设备的自动化控制水平和安全可靠性，确保了工艺的重复性和稳定性。

本文介绍了气控液压传动技术的工作原理及特点,并综述了气控液压换向阀及其组成的系统实验研究结果。