气动换挡系统用于减轻汽车驾驶员的换挡力、提高车辆换挡平顺度,是提升汽车安全性的重要环节。现有气动换挡系统存在气动故障多发、人机耦合性差和换挡控制精度低等问题,在汽车换挡过程中易发生由人机对抗引起的换挡卡滞与错位,导致换挡失效,甚至引发严重的行车事故。通过分析国内外在气动换挡系统故障诊断与气动换挡控制系统等方面的研究现状,指出目前我国在气动换挡系统的故障诊断能力与气动换挡系统依从性与柔性控制方面现存问题和未来发展趋势,为我国高效气动换挡控制系统与故障实时诊断技术的发展提供参考。

软体机器人由于其固有的轻量性和柔顺性,在各个领域受到越来越多的关注,具有广阔的应用前景。另一方面,它具有复杂的结构和非线性特性,给系统建模和控制器设计带来了困难。综合比例阀模型和柔性驱动器的辨识模型,得出总体系统控制模型,设计可实现高精度跟踪的积分鲁棒控制器。通过对柔性驱动器进行轨迹跟踪的对比实验,验证了模型和控制策略的有效性。

液压与气动技术是机械类各专业一门非常重要的专业课程,在整个知识架构中起到非常关键的作用,但是由于液压元件结构比较复杂,液压回路的原理比较抽象,学生学习起来枯燥乏味,失去学习的兴趣。如何能让学生在学习中快速掌握液压元件结构及液压系统工作原理是我们教学中的一个难题。随着教育技术的发展,,我们可以通过视频动画向学生教学液压元件的结构,但是液压系统的工作原理是难以展现的。现代教学追求"讲学做"一体化高效教学,在教学过程中,学生缺少"做"这个要素,fluidsim软件的出现弥补上述教学难题,学生可以自己参与,搭建仿真平台,起到事半功倍的效果。本文将介绍液压与气动教学中一些fluidsim软件的应用。

液压与气动技术是高职院校机电专业学生必修课程之一,而长期以来,该课程的教学模式始终未得到优化改革,学生之于该课程反响平平,教学效果距离预想状态还有一段距离。因此文章以下结合目前高职院校液压与气动技术课程的现状进行首要分析,阐述一体化教学在高职院校课堂活动中的必要性,就如何调动学生积极性和提升教学效果进行详细探讨。

基于真空吸附原理，该文提出了一种具有新型轻质的玻璃幕墙清洗机器人模型。文中首先简要介绍了该机器人的本体结构，详细分析了其运动功能原理，并对机器人在壁面上工作情况进行了静态受力分析。该机器人重量轻、结构简单，具有较大的应用前景。

介绍了国家重点发展产业、新兴产业对气动元件和相关技术的需求，以及气动技术在半导体制造工程、太阳能电池制造工程、汽车制造工程等高端装备中的应用。总结了气动产品从传统向高性能化的发展方向和特征，给出了气动技术在高端装备业发展中的前景。

<正> 1 概况液压气动技术是实现现代传动与控制的关键技术之一。它的水平和发展速度直接影响机电产品的质量和水平。世界各国对液压气动工业的发展给予极大的重视。日本液压工业从1963年至今,其增长率为16.9%,而同期机械工业的增长率为12.5%,为国民经济总增长率7.1%的两倍以上。美国1988年液压工业销售额为57.64亿美元,

本文介绍一种最新开发的二位四通电磁换向阀的性能，结构特点及工作原理，该阀有一个由脉冲电流控制或机（手）控制的电磁铁，具有两个稳定的工作状态，截止式密封的特点，综结构紧凑，单位流量体积小，电磁铁通过时间短，抗震动和冲击能力强，工作稳定可靠，可以直接用于中，小直径气缸的控制或作为先导阀，也是机器人，航空航天工业中理想的电磁换向阀。

研究了一种具有不均等负重合量及均等负重合量的新型非对称气动伺服阀的压力特性。该非对称气动伺服阀的下游节流口面积为上游节流口面积的两倍。伺服阀的压力特性及零位压力取决于下游和上游开口面积比例和阀的负重合量。具有均等负重合量的伺服阀在零位时泄漏流量最大；具有不均等负重合量的伺服阀在零位附近某处时泄漏流量最大。理论结果和试验结果十分吻合。

分析了非对称气动伺服阀控单作用气缸的气动压力控制系统的数学模型。通过非对称伺服阀的实验，得到了伺服阀的流量增益、流量-压力系数和压力增益系数，建立了系统的数学模型（包括三阶传递函数式），取得了结构参数与增益、系统带宽、稳态误差之间的关系。进行了闭环压力控制系统频率响应的实验，实验结果与计算结果十分接近。