在分析微电子机械系统（MEMS）双轴加速度计的旋转角度测量原理的基础上,设计了基于ADIS16209的转角仪,并介绍了其软硬件实现.通过把移动平均滤波与限幅滤波2种方法组合的复合数字滤波的传感信号处理方法,提高了测量的精度.与传统的旋转角度测量方案相比,所研制的转角仪具有很高的精度、灵敏度、响应速度和性价比,实验结果及现场应用证明了它在大范围旋转角度测量中的可行性和优越性.

主动式电液伺服加载装置的动态交链偶合是影响该类装置施力品质的主要因素。本文在分析了主动式电液加载装置的“位移——力”交链偶合影响的基础上，提出了此类装置的理想化控制原则——单向解偶控制，并简要介绍了用微处理机实现这种解偶控制的方法。一、系统偶合影响分析电液伺服加载装置及微处理控制系统如图1所示。图中左边部分（系统I）为电液伺服加载系统;右边（系统Ⅱ）则为被加载的电液伺服位置系统。两系统的油缸活塞杆相互连

由于风速的随机性使得液压传动风力发电机采用同步交流发电机并网时的转速控制成为关键性问题,为此提出了一种并网速度控制系统的结构和原理,建立了控制系统模型,采用Simulink的SDO软件包进行PID控制器参数整定,并对系统的动态性能进行了仿真和对仿真结果进行了分析。

港口货物装船机上关键部件螺旋溜槽主要由单出杆液压缸及活动螺旋溜槽组成,其液压系统使用差动回路进行重力方向快速伸缸。对这种差动回路中使用三种不同类型的平衡阀进行了理论推导与分析,对其在差动回路中的先导控制压力进行了计算比较,并解释了平衡阀自由口存在背压时使用完全平衡阀要优于标准平衡阀的原因。

文章分析了线性二次型最优控制不适用于电液伺服主动抗振系统的原因，并根据电了抗振系统特点，提出了以伺服ｐ－Ｑ特性各不等式约束条件的最优控制方法，抗振模拟试验结果证实了这一控制思想的正确性和有效性。

液压同步连续滑移技术是为解决大型构件移位安装问题而产生的一门新兴施工技术,该技术的核心是同步性控制.分析了一种计算机控制液压同步连续滑移的同步控制算法--双限幅PID控制算法,最后通过实际应用验证了该算法的有效性和可操作性.

利用PLC控制精度高、可靠性高、适合于顺序控制等特点，设计了基于PROFIBUS—DP现场总线的PLC控制系统．并通过WinCC组态人机界面用于自升式海洋平台液压升降装置的控制并完成人机交互。试验表明，该系统能稳定、可靠地在现场恶劣环境下完成控制要求。

设计了一种液压缸试验台自动测试系统，实现了液压缸出厂试验的自动检测。应用模块化方法设计了通用计算机平台与嵌入式技术融合的二级架构方案，嵌入式控制器设计为标准的数据交换和通信模块，通用计算机平台采用组态软件和OPC技术规范，此方案简化了系统结构和开发过程，降低了软件耦合，提高了系统的开放性与通用性。

该文从工程需要出发论述了集机、电、液控制为一体的液压同步连续滑移技术重点探讨连续滑移速度平稳性问题分析了超速抢载、低速接载、等速接载等3种负载转移阶段平稳性控制策略.经建模分析得出等速接载为首选策略并通过试验验证了其有效性和可操作性为类似工程应用提供了理论依据.

从工程需要出发论述了集机、电、液控制为一体的液压同步连续滑移技术着重探讨连续滑移负载转移阶段的速度稳定性问题分析了超速抢载、低速接载、等速接载3种稳定性控制策略.经建模分析得出等速接载为首选策略并通过实际工程验证了其有效性和可操作性为类似工程应用提供了理论依据.