为更加全面准确地评价数控机床进给系统的动态性能,建立了进给系统动态性能的评价指标体系。从抗振性和瞬态响应性能两个方面确定评价指标,应用模糊层次分析法建立直觉模糊偏好关系矩阵,并依据实际工况建立了隶属度函数,从而得到评价矩阵。以MCH63数控机床为对象进行应用评价研究,结果表明该机床进给系统动态特性综合性能良好,并指出可通过对固有频率性能指标进行优化从而提高进给系统的整体性能。分析表明,该方法能够有效评价进给系统动态性能。

为了减少电主轴在长时间运行过程中因热变形所产生的误差、提升数控成形磨齿机的加工精度,提出了基于多元二次回归理论的电主轴热误差建模方法。以某成形磨齿机的电主轴为研究对象,通过进行基于工况条件的热误差实验,检测电主轴径向、轴向热误差与温度变化之间的关系;然后运用多元二次回归建模方法并结合最小二乘法理论,建立了其轴向、径向热误差模型。实验结果表明该误差模型的预测精确度高、适用性好,对促进成形磨齿机加工精度的提升具有较好的参考意义和实用价值。

针对便携式计算机电池保护器生产过程中存在的自动化程度低、麦拉片贴合良品率低等问题,设计了便携式计算机电池保护器双面自动贴合机及其控制系统。通过对便携式计算机电池保护器双面自动贴合机工艺要求及功能特点分析,确定设备整体设计方案,并对其关键部件进行了详细设计,包括麦拉片传送机构、麦拉片贴合机构等;采用PLC作为控制系统的主控制器,实现电池保护器双面自动贴合麦拉片;以触摸屏作为人机交互界面,实现设备调试及系统运行状态监测等功能。该设备已投入实际生产使用,应用效果表明：该设备运行稳定,操作简单,自动化程度高,提高了产品生产效率和良品率。

采用机械力学模型,在综合考虑前刀面剪切效应和后刀面犁切效应的基础上建立了R铣刀动态铣削力模型。通过高温合金GH706的铣削力实验,对动态铣削力系数进行标定。利用Matlab科学计算软件对一个铣削周期内的铣削力进行数值仿真,计算与实验结果对比表明,模型有效、预测精确。R铣刀动态铣削力的研究,为高温合金GH706切削稳定性领域的研究奠定了理论基础。

针对电液伺服系统故障数据冗杂、非线性以及多样性等问题,提出了一种基于Rough Set（RS）和Cuckoo Search（CS）算法优化的Support Vector Machine（SVM）的故障诊断方法。该方法通过AMESim仿真软件对穿戴式康复训练机器人电液伺服系统进行建模,并提取故障特征量;利用粗糙集把故障特征量的冗余信息剔除,再利用布谷鸟算法优化进行向量机参数的选取,将优化处理后的故障数据作为样本输入支持向量机,实现故障诊断和分类。通过将该方法与其他几种优化支持向量机方法相比较,这种方法对于电液伺服系统故障数据冗杂、非线性及较差的故障分类具有很好的诊断功能,且其诊断正确率较高以及诊断时间大大缩短。

KDP晶体加工中工艺参数的选择会直接影响工件的表面质量。为了获得最优的工艺参数组合,文章基于IBM SPSS Statistics 19.0软件对实验过程进行正交设计,并对试验结果进行单因变量多因素方差分析,得到了各因素对表面粗糙度的影响强弱顺序,优化出了最佳工艺参数组合,并进行KDP晶体的切削实验验证。实验结果表明：各因素对表面粗糙度影响的强弱顺序为进给量、主轴转速、背吃刀量、刀具圆弧半径;最佳的工艺参数组合为刀具圆弧半径r=9mm,进给量f=26μm/r,背吃刀量ap=17μm,转速n=300r/min;利用优化后的工艺参数进行KDP晶体切削实验,得到表面粗糙度值为Ra=0.011μm的光滑表面,获得了理想的加工效果。

喷涂机器人的运动学分析是动力学控制和轨迹规划的理论基础,为提高运动学求解效率,以ABB IRB4400喷涂机器人为研究对象,在Robotics Toolbox中对其建立了D-H模型,进行了正运动学分析。并针对机器人一般逆运动学求解方法复杂低效的问题,研究了BP神经网络智能算法在该型机器人逆运动学求解中的应用。运用正运动学分析结果,在Matlab中利用蒙特卡洛法编程实现了机器人的工作空间仿真,利用神经网络算法求解得到的逆解进行了轨迹规划仿真,得到了机器人工作空间仿真图,连续光滑的关节角、角速度和角加速度曲线图。从而验证了机器人建模的正确性、正运动学分析的合理性和逆运动学算法的有效性,为实际编程作业效率的提高提供了参考。

在分析现有基本回路的基础上,文中提出了一种两调速阀串联二工进速度换接的新回路,并对其来源、组成、原理、特点及其在动力滑台双泵供油二工进液压系统新回路中的应用进行了阐述.新回路具有各调速阀可独自调节与能量消耗较低等新特点.(而现有回路则刚好相反.)

文章首先分析了液压系统污染造成的危害及污染原因，重点讨论了液压站安装中防止污染的措施，最后阐述了液压系统运行过程中污染的控制，文中液压站防止污染的措施，对生产实践有一定借鉴作用。

传动用液压油中的固体污染物是造成液压系统故障的最主要原因.文章结合实例讨论了液压油污染造成的危害介绍了液压油污染的检测方法提出了防止油污染的工程措施.