目前伺服机构配套关节轴承的装配主要采用人工使用压力机完成,此方式需考验操作人员的熟练程度,操作依赖性较大,且装配效率较低,无法保证装配质量一致性;为了提高车间生产效率,提高车间自动化生产程度,提出了一种自动进出料的轴承压入工艺方法,即通过依托于三轴传动机械手自动进出料的轴承压入设备,优化传统依靠压力机装配方法。首先,对整体结构进行了设计,并介绍了工作原理;其次,对关键环节进行了研究,并对关键零件进行了校核;最后,对气动回路以及电气控制部分进行了介绍。压入设备工艺方法的提出,对提高车间轴承装配生产效率以及提高产品质量一致性具有重要的意义。

本文通过对调速型液力偶合器可控伺服机构的设计与试验,为长距离、大运量带式输送机应用调速型液力偶合器提供了切实可行的方案。

提出了一种用可编程序控制器（ＰＬＣ）直接控制步进电机的方法。该方法已应用于自动生产线的切袋长度误差自动补偿系统中。

这些年我们在做一些元器件方面的工作,结合技术发展趋势以及我们对一些产品的理解,我们想在电驱柱塞泵方面做一些探索,这个工作刚刚完成初步性方案,借此机会与大家分享一下。我们一直在做元器件方面的工作(见图1),有径向柱塞泵、力士乐电子泵系列软硬件控制器,以及摆线马达、自己做旋转斜盘的柱塞泵,图1左下是我们自己做的新的静液压传动方案,就是静液压耦合和静液压泵具。系统装备方面,我们也做了一些工作,比如说光热发电、燃机燃油液压系

D155A推土机工作装置液压系统如图所示。此系统由铲刀升降及倾斜回路，松土器升降及倾斜回路组成。油泵2的压力为14MPa，向铲刀和松土器回路输送压力油。油泵25向液动换向阀11、21、5及选择阀15提供控制用的油渣，所以泵25是 控制系统动力源，其压力为1．2—2MPa。

电液伺服阀是伺服机构的一个关键元件，它的失效模式与其设计、生产以及使用环境直接相关。本文针对双喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀进行ＦＭＥＡ，为伺服阀的设计、预防失效、故障诊断及可维修分析等提供依据。

从伺服机构机理建模开始通过发动机负载模型辨识搭建伺服机构和负载的仿真模型通过实验验证了模型的准确性并以此为基础对反馈一路故障条件下的系统性能进行仿真通过实验验证了故障仿真下的动态和静态系统特性.

针对RD阀液压伺服控制装置存在的问题，对液压系统进行了彻底改造，开发了全数字式阀门液压伺服控制系统CAT软件，并实现了阀门状态的远程控制和在线监控与诊断。

许多现代轻型汽车、面包车、轿车的液压制动系统,为了减轻踏板力,提高制动总泵(主缸)的输出压力,都装用了真空助力器、真空增压器等伺服机构,以达到改善制动性能和降低劳动强度的目的.但是,若对这部分了解不够,一旦出现故障,不仅会使制动可靠性下降,还会因查找故障不当,造成人力和物力的浪费.

装在电液伺服机构产品蓄能器活塞上的密封圈，既要保证蓄能器气体的密封性，又要保证液压油的密封性。密封圈在使用前应进行气压筛选，以剔除质量差的密封圈，保证蓄能器正常工作。该文针对气压筛选的全过程进行介绍．对气选后密封件的物理性能进行检测和分析，给出了比较合理的气压筛选试验的参数及气选后密封圈合格判定标准，供电液伺服机构工艺设计时参考。