根据HD2系列泵伺服机构的组成,分析了它们各自在HD2系列泵中所起的作用,着重讨论了恒功率阀的结构和控制过程。

现役火箭游动发动机配套的电液伺服机构具有结构高集成化、大摆角行程的特点,其与发动机组成的推力矢量控制系统具有较大非线性,传统的控制方法容易出现大摆角下发散抖动现象。为解决上述问题,同时满足火箭对推力矢量系统的快速性要求,提高系统可靠性,建立其推力矢量伺服控制模型,分析出易抖动的原因,并提出了变增益PID与陷波函数补偿的复合数字控制方法。仿真与试验结果均表明,该控制方法有效地抑制了电液伺服机构的非线性因素对系统稳定性的影响,最小稳定裕度提高5~7 dB。

三维伺服机构在柔性坐标测量系统中占有极重要的地位,在分析了其它激光跟踪机构的基础上,提出一种新型的独立式三维跟踪机构.详细论述了它的工作原理,同时也对伺服机构的加工误差、安装误差、伺服电路控制误差等进行了分析.实验证明了伺服转镜机构工作性能可靠,测量误差小,结构简单,容易控制.

为减小舵机体积、降低成本,提出一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构设计方案,相比采用谐波减速器、行星减速器或滚珠丝杠减速器的机电伺服机构,具有集成度高、结构简单、成本低的优点。通过强度计算和动力学仿真,证明了多级齿轮减速伺服机构的设计方案合理、可行。

介绍了为径向柱塞泵配置的液控伺服变量机构的原理，并对其性能进行分析。这种变量机构不仅容易实现定子偏心位移反馈，而且可平衡泵在工作过程中定子所受单向力，从而提高了控制性能。仿真结果表明：此种液控伺服变量机构能使泵在变量过程中具有良好的动态性能。

为解决某型伺服机构的生产研制中真实负载操作复杂,维护困难的问题,提出一种模块化模拟负载平台。通过建立负载数学模型、动态特性测试和谐振频率分析辨识,阐述了模拟负载平台的机械结构、加载控制、惯性负载模块、摩擦负载模块、弹性负载模块和总体方案,并针对性设计了摆角测量模块和力测量模块。经过研究及实践,得以生产出模拟负载平台并成功替代真实负载,动态性能高,测试效率高,满足地面半实物试验中对伺服系统动态特性测试的需求,具有良好的工程应用价值。

该文针对某装备用液压伺服作动器在测试过程中表现出的内置线位移相频特性滞后于角位移传感器1°～2°的问题进行了分析。通过建立数学模型进行仿真分析和试验验证,得出了相频滞后问题是由于内置线位移传感器传动连接环节刚度较差和连接环节存在间隙等非线性因素引起的。最后,针对这两个主要因素,采取加强连接环节刚度和减小连接环节间隙的措施进行了试验验证。

通过对小松PC系列挖掘机液压伺服系统的工作原理和工作过程分三种情况进行阐述，对小松PC系列挖掘机液压伺服系统恒功率控制进行了分析。

针对矢量喷管控制系统在故障状态回中的需求,在液压系统作动器设计中引入回中小孔,设计了具有自动回中功能的出口面积调节作动系统。该系统的自动回中功能不需控制系统控制,也不需提供外力即可实现作动器的自动回中。给出了自动回中功能的工作原理,并对系统的工作原理和零组件特性进行了理论分析;根据实际所应用的面积调节系统建立了液压系统的AMESim仿真模型,利用不同工作模态下转换阀和作动器等液压元件的仿真参数对模型参数进行了优化;将有回中小孔系统和无回中小孔系统的数字仿真结果进行了对比,并分析了影响回中位置的因素。仿真结果证明了引入回中小孔的有效性,并且回中后位置精度满足使用要求,运动平稳,在零位附近没有显著震荡现象;表明了回中小孔与活塞之间的开口度越大,回中时间越长,且回中位置误差越大;进油口的孔径...

许多现代轻型汽车、面包车、轿车的液压制动系统，为了减轻踏板力，提高制动总泵（主缸）的输出压力，都装用了真空助力器、真空增压器等伺服机构，以达到改善制动性能和降低劳动强度的目的。但是，若对这部分了解不够，一旦出现故障。不仅会使制动可靠性下降，还会因查找故障不当，造成人力和物力的浪费。