我单位的一台玛连尼MAP120型间歇式沥青拌和站,我们在其上增加了一套燃料油的燃烧系统,再将原有的燃烧系统作为备用系统,通过使用,新燃烧系统性能良好、运转正常.新燃烧系统中的供油系统是在原有供油系统的基础上,增加了油罐、管路、低压泵、高压泵及溢流阀、过滤器等配件,并利用了该机的伺服机构等共同组成.

为了实现电液伺服机构驱动速度自动调节,抑制和消除扰动的影响,利用测速电机和电位器作为反馈元件,油缸作为驱动执行元件,PID为核心及相应的信号处理等电路构成观测器重构状态反馈控制元件,构成了等价闭环控制系统,给出了油缸和伺服机构驱动原理及观测器重构状态反馈系统的设计方法和实验过程.经实验证明,本系统能够得到往复直线运动速度自动调节,实现了双杆活塞液压缸对称相等的驱动速度,具有快速抑制和消除系统扰动作用的功效.

　阐述了A4VG型工程液压泵伺服变量机构的工作原理及伺服阀的结构,建立了动态数学模型,进行了仿真试验。

本文研究了森吉米尔轧机压下系统机液伺服位置控制系统非对称油缸的建模问题和动态特性，并给出了计算结果.

对某运载火箭整箭测试中一级伺服机构出现压力脉动的原因进行了分析。根据伺服机构变量泵原理,认为引起压力脉动的主要因素是变量泵调节机构。建立了变量泵的仿真模型,讨论了变量调节机构灵敏度和管路结构等其他因素对变量柱塞泵输出压力脉动的影响,以及压力脉动对控制元件和执行元件的影响。结果表明变量泵的低频小幅值压力脉动对整个伺服系统的控制元件和执行元件均无影响。伺服机构能正常稳定地工作,保证运载火箭的飞行可靠性。

航天高性能变量柱塞泵作为运载火箭伺服机构的动力源,为伺服机构动作提供充足可靠的高压油源,以实现对火箭发动机喷管的推力矢量控制,使火箭按照预定的轨迹和姿态飞行。变量柱塞泵作为伺服机构能源转换的关键元件,一旦发生故障,将直接影响伺服机构的功能实现。为了满足变量柱塞泵斜盘回程机构中配套的支承圈在高速、重载工况下对高强度及耐磨性的要求,制造时采用了铜/钢双金属材料,它兼顾了钢的高强度及铜的导热性优点。

伺服阀是运载火箭控制系统的核心元件,大量应用在航空航天等领域。其将小功率的电信号由前置级转变为功率级阀芯的运动,然后通过阀芯的运动控制流向液压作动器的高压液流的方向和大小,最后由作动器的活塞杆推动发动机(舱)摆动,控制火箭的飞行轨迹。伺服机构要有非常高的放大倍数以获得静态和动态精度,其实现主要依靠伺服阀。

针对电液伺服系统中存在的柔性环节，提出了一种综合负载模拟器，在对伺服机构安装基础和负载的柔性特征进行模拟的基础上，进行惯性、弹性、摩擦和常值负载的加载。该系统采用机械机构来模拟柔性安装基础、柔性负载以及惯性和弹性负载，摩擦负载和常值负载则采用液压系统来实现。仿真和试验表明，伺服机构安装基础柔性在频域上将产生主谐振峰，负载柔性将产生附加的扰动谐振峰，而较轻的缸筒在高频段也将产生一个谐振峰。由于柔性结构的存在，采用液压系统进行加载时，可以把活塞杆的绝对速度用于多余力抑制。

针对火箭发动机尾喷管结构特性分析提出了一种伺服机构负载模拟器并建立了数学模型.实验结果表明伺服机构在负载模拟器上的动态特性与实际负载情况下具有一致性所设计的伺服机构负载模拟器原理可行.仿真结果表明建立的数学模型与实验结果吻合较好.该负载模拟器的设计和分析为同类型的机构设计提供了参考.