为了提高涡旋压缩机排量,提出了一种涡旋齿型线的非对称单圆弧修正方法。阐述了修正圆弧的生成方法,建立了修正圆弧方程,证明了修正圆弧能实现完全啮合,推导了不同修正展角下排气体积计算公式,对比分析了采用单圆弧修正和双圆弧修正时涡旋压缩机的排气体积和排量。研究结果表明,与对称双圆弧修正方法相比,非对称单圆弧修正方法在同等修正展角下提高了涡旋压缩机排气体积,同等排气温度下提高了涡旋压缩机排量。非对称单圆弧修正方法为大排量涡旋压缩机的设计提供了参考。

本研究针对鸟类飞行过程中翅膀拍动规律,建立了三维扑翼非对称运动气动分析模型,通过控制机翼上下拍动时间在整个扑动周期内的时间占比,实现机翼的快扑慢回动作。采用动态混合网格技术与非定常数值计算方法,求解N-S方程,分析机翼在不同拍动周期占比时机翼的气动力及力矩的变化情况。仿真结果表明,扑翼产生的升力随下拍速度的增大而增加,通过调整机翼上拍与下拍的时间,可以提高扑翼飞行过程中的升力,使扑翼飞行过程中具备良好的气动性能。

以三平动非对称(3-2SPS)并联机床为研究对象,着重研究冗余直线滑动和冗余圆弧滑动两种冗余滑块对机床工作空间的影响。对机床建立坐标系,确定两种滑动方式中冗余滑块的位置坐标,在同一坐标系下建立两种不同冗余滑动方式并联机床的位置反解模型,得到机构的反解运动方程,设置机床运动的约束条件,利用MATLAB软件对两种冗余滑动方式下并联机床的工作空间进行仿真,比较分析两种冗余滑动方式对机床工作空间的影响。

分析非对称外齿轮泵啮合点位移，为复合齿轮泵中外齿轮泵啮合点位移分析提供了理论基础。

在理论上阐述了新一代内外啮合非对称渐开线多齿轮泵的工作原理、主要性能参数及设计计算问题，为进一步研究就新产品开发提供参考。

通过研究齿轮泵侧板端面密封失效机理,得出由主从动齿轮工作腔压力非对称分布产生的侧板倾覆力矩是导致端面密封失效的关键因素.以某型号高压齿轮泵为研究对象,首先建立齿轮泵内部流场的非线性微分方程,理论推导主从动齿轮工作腔压力分布的非对称性;其次建立齿轮泵齿轮工作腔压力测试系统,对齿轮泵浮动侧板端面密封失效机理进行试验验证.试验数据表明：对应点压力试验数值与理论值误差小于5.0％,额定工况下浮动侧板关于x轴的倾覆力矩Mx=56.51N·m.

在解析齿轮泵工作腔流场分布特点的基础上,主要研究了主从动齿轮腔压力分布非对称现象.以某型号高压齿轮泵为研究对象,通过分析齿轮轴挠度与径向间隙的关系和建立过渡区压力非线性微分方程,对比相应位置的压力值得出主从动齿轮腔压力非对称分布的结论.试验数据表明：额定工况下试验数值与理论值误差小于5.0%,过渡区压力相差4.17 MPa,高压槽末端压力相差1.55 MPa.该研究为高压齿轮泵工作腔压力分布非对称解析及侧板倾覆力矩计算提供了理论基础.

本文在引入新的负载流量和负载压力定义的基础上，详细地分析了一种特殊的非对称伺服阀的静态特性，并得出一个重要的结论：阀的特性并不是固定不变的，而是随其控制的是对称缸还是非对称缸而变化。

本文根据引入的负载流量和负载压力的定义，详细地分析具有非对称缸的零开口非对称四通阀的特性，并通过阀的分析验证了负载流量和负载压力定义的正确性。

从已知参数着手利用简单的动力学模型建立自行式液压货车蝴蝶板式转向机构的数学模型确定拉杆、蝴蝶板以及液压缸各铰接点的位置完成单侧转向装置的设计。在此基础上进行两侧转向装置对称或非对称布置结合液压助力与机械杆系运动互补的思路提出通过利用液压缸自身的面积差来提供转向速率比与动力比的方法解决相对于对称性机构的不同布置时非对称性转向机构引起的两侧蝴蝶板机械机构不协调和液压缸动作与受力不一致的问题;同时针对不同转向机构的轨迹同步模式利用两侧液压转向系统相互连通的能量传递通道设计出相应的液压转向回路连接方式实现了轨迹的同步改善了转向性能。对设计的某型货车转向系统进行仿真与试验研究证明了该方法的可行性和实用性为自行式液压货车转向系统优化设计提供理论指导。