为进一步提高其控制性能，在对比分析目前阀泵串联、并联控制方案的结构、工作原理及特点的基础上，提出了阀泵并联分时变结构调速方案一控制结构依调速要求而变、阀控与泵控分时参与、协调控制，并分为补油式与泄油式两种形式，应用于煤矿液压提升机，可形成补油式／泄油式阀泵并联分时变结构液压提升机，同时对比分析了这两种形式各自的特点。阀泵并联分时变结构调速方案，建立了调速方式依调速要求而变的灵活的控制机制，将丰富液压系统的控制方式，有望解决大功率液压调速系统中效率与响应的矛盾，并兼顾系统的低速稳定性和加减速平稳性。

针对目前全液压伞钻钻孔定位需要手动进行调节,自动化程度较低的问题,文章介绍了对传统伞钻液压系统的改进。应用PID控制算法对两组液压缸进行闭环控制;采用遗传算法优化PID参数并对阶跃信号进行仿真,结果表明系统快速性和稳定性提升;在动力学仿真软件中建立伞钻单臂虚拟样机模型,获取位姿改变时液压缸负载力与活塞杆位移随时间变化情况,对改进系统施加变负载获取活塞杆位移真实值且与理论值比较。结果表明改进后的液压系统在变负载工况下液压缸位置控制能保持较高精度。

动态性能是煤矿液压支架用大流量安全阀的重要性能指标。该文阐述了现有的几种大流量安全阀的试验方法的原理及其特点，如落锤冲击系统、大流量泵供液系统、爆破冲击加载系统、伺服液压冲击系统和快速加载系统。通过对比分析，指出蓄能器为动力源的快速加载系统成本低、体积小、耗能少，是一种值得研究推广的试验方法。

目前火电厂煤仓蓬煤是普遍存在的问题对生产影响较大。现有的处理方法多为人工操作或者作为防护措施需要连续工作工作难度和工作量较大而且不能进行实时监测。该文设计的液控复合煤仓通过检测断煤信号来监测蓬煤现象实时处理很好地解决了蓬煤问题。

为了提高煤矿巷道施工工作的安全性，特别是提高帮锚杆施工的效率，本文设计了一种液压驱动的帮锚杆钻机液压操控平台。该平台可以适应帮锚杆施工工艺的需要，降低钻机两帮钻孔劳动强度，提高劳动效率和施工安全性。

列车车厢在装载松散煤料时形成的锥形煤料堆容易在运输过程中外漏，且造成的偏栽对高速行驶的列车安全性也带来严重威胁，依靠人工操作犁形工具手动摊平劳动强度大、效率低。该文设计了一种液压驱动的煤车厢液压平整装置，该装置可以在列车装载的运动过程中，将列车内的煤料堆摊平，避免煤料外漏，实现了机械化和自动化，降低工人劳动强度，提高煤车运行安全性。

由于工作装置和负载的质量巨大,超大型液压挖掘机动臂下放时大量势能经液压阀口转变成油液的热能,造成油液温度升高。对此,提出一种流量再生与蓄能器相结合的混合式动臂势能回收系统。该系统通过流量再生原理,使动臂液压缸无杆腔流量的一部分流入有杆腔,减少对液压泵的流量需求,降低系统对发动机的功率需求;同时,使用蓄能器和平衡缸相结合的方式回收工作装置的势能,并在动臂提升时实现回收能量的再利用,提高了系统的能量利用效率。建立了系统的仿真模型,对影响势能回收和能量利用效率的关键参数进行了研究分析。结果表明,混合式动臂势能回收方案具有较好的能量回收效果,节能效果显著。

粘煤的不断积累使煤仓壁表面粗糙不平,造成原煤在煤仓中的流动受到阻碍,针对这一问题,设计了一种基于液压驱动的中心回转式煤仓积煤清理装置,并对其液压系统进行了设计选型与仿真分析。利用AMESim仿真软件分别构建了回转回路、支撑回路和工作油缸回路的仿真模型,进而对液压系统进行动态特性仿真,得到了各回路对应的压力、流量、转速随时间变化曲线。仿真结果表明,所设计的液压系统具有压力波动小、调速范围广、回转平稳的特点,具有一定推广价值。

首先阐述了液压故障智能诊断系统的功能和结构，然后分析了现有的一些液压故障智能诊断方法，提出了将多种不同的智能技术结合起来的混合诊断系统是液压故障智能诊断系统研究的必然趋势。

分析了液压提升机加速度超限产生的原因及其危害，提出了一种对现有液压提升机进行简单改造就可控制其最大提升加速度的方案。