截割头是纵轴式硬岩掘进机进行岩石截割工作的核心部件，截齿布置是截割头设计的重点和难点。截齿布置得合理与否直接决定了截割头的性能。在截割头运行参数和截齿布置参数确定之后，截割头截齿齿尖点的位置、截齿形成的截割槽间距和截齿截割岩石的厚度随之确定，截齿安装参数则直接关系到截割头上的截齿能否顺利地切入岩体并进行岩石截割，以及截割岩石形成的截割槽的形状。文中采用LS—DYNA显示动力学仿真软件进行数值模拟研究，通过分析确定了截齿安装参数的最佳值。

分析了低速作业工况下轮式装载机的能耗损失和混合动力装载机节能潜力。根据液压储能的特点,设计了液压混合动力并联式节能方案,通过计算和仿真,研究影响节能效果的主要因素,并对其进行优化。结果表明：优化液压混合动力系统的匹配关系,合理选择控制策略参数,充分回收制动动能和整机下长坡的重物势能,有利于提高装载机的节能指标。

新国家标准对液压支架用安全阀的动态性能的试验要求较旧标准多出了公称流量启溢闭特性试验而目前大流量安全阀动态性能试验台大多只能对其冲击特性进行试验。因此设计了以蓄能器快速加载为特点的大流量安全阀试验台以满足新国家标准的要求并采用了AMESim软件对试验台液压系统进行仿真结果表明该试验系统的流量和压力曲线符合新标准要求。

为了改善大流量液控单向阀的动态特性,采用流体动力学分析方法对大流量液控单向阀进行流场分析,研究了大流量阀工作时流道内流体的压力、液体相的变化情况.实验分析了大流量液控单向阀的动态特性和功率谱,结果表明：在大流量液控单向阀反向开启的过程中,过流面积越大,卸载时间越短,流量上升越快,空化指数越低.但过流面积31.2mm^2时通流能力最强,且压力波动并不呈线性降低的规律.

为开发具有高运行效率和优良限矩性能的偶合器,满足大功率刮板输送机软启动要求,利用流体动力学（CFD）FLUENT软件对桃形腔偶合器满充状态流场进行了仿真分析,并对其传递扭矩进行了预测.采用运动参考系模型（MRF）处理泵轮和涡轮之间相对转差关系;运用多边形网格来改善网格质量,通过与参考模型试验力矩系数值的对比验证了CFD方法的有效性.扭矩预测值表明标准桃形流道过载系数达到了6.65,无法满足刮板输送机使用要求,基于流场分析提出了挡流板、低叶片及其组合结构3种涡轮型式.结果表明：低叶片和挡流板组合结构型式的桃形腔偶合器可以在降低过载系数至4.5的前提下保持较高工作效率,较好满足大功率刮板输送机使用要求.

根据A4VSO电液比例变量泵的变量原理,构建其电液控制系统,并在不同的压力下,进行排量、流量的性能试验。试验结果表明：此电液控制系统设计合理,关键元件选取正确,控制精度较高,可使变量泵的排量、流量分别与控制信号呈良好的比例关系。

为了提高钻机核心部件——乳化液马达——的性能，对乳化液马达的结构、设计方法进行了研究．针对乳化液黏度低的特点，将所设计的乳化液马达采用了阀式配流，从而保证了较高的容积效率．通过对阀式配流径向柱塞乳化液马达的参数分析，以减小马达体积和径向尺寸为目标，根据马达的性能要求、零件强度、装配与运动特点等确定约束条件，建立了马达的两目标优化设计数学模型．利用Matlab优化工具箱进行优化设计实例计算，获得了最佳的设计方案．

介绍了一种内置倾斜液压缸驱动的剪叉式液压升降台。该升降台可以满足厂房、工地等大型建筑的高空设备安装、检修和清洁保养的需求;以及电力、邮电、石油等部门用于野外电力设施、高架管道、起吊机械等作业。

结合大功率刮板输送对软启动装置运行效率和调控性能的总体需求，从流场研究方法及试验手段、结构强度分析、控制模式等方面，综述液力偶合器的研究进展。主要介绍激光多普勒测速仪（LDV）、伽马射线断层技术（GT）、平面阵列传感器等先进实验手段在流场测量中的应用、计算流体动力学（CFD）技术及有限元（FE）等计算机辅助设计工具在流场及结构设计中的作用、阀控型液力偶合器调速模式等。提出基于CFD的腔型设计、快速换液能力元件研发及可靠性研究将是用于大功率刮板输送机的偶合器的研究重点和发展方向。

利用水作为工作介质的液压传动技术愈来愈多地受到人们的关注水马达作为水液压传动系统的执行元件其研究和开发也日益受到重视。分析目前纯水液压马达的国内外研究现状介绍几种典型的以淡水或海水为工作介质的水马达最后分析和讨论研制水马达需解决的关键技术问题即配流方式密封及泄漏磨损腐蚀气蚀。