北京创世奇科技研发的汽车液混动力无级变速器,由一个静压传动装置HST,传动控制器TCU,液压蓄能器HA和动力合成变速器PCT构成.

建立基于神经网络的液压混合动力车辆液压蓄能器SOC荷压状态模型,通过选取某重型液压混合动力车辆,搭建Matlab/Simulink平台下仿真模型。在FUDS仿真循环工况下,分析车辆的实际车速与期望车速、车速误差参数、蓄能器SOC预测状态参数等,得出结论:在液压蓄能器ACC的荷压状态开启值为0.2,荷压状态关闭值为0.5时,发动机与蓄能器的工作协调最好。SOC值的响应较好,达到了预期效果。

液力机械式装载机具有良好的自适应性,但其工况复杂,功率需求变化大,频繁的制动和装卸物料,造成发动机工作点和经济性变差,以及制动能量和势能浪费。为此,文中提出了一种适合于液力机械式装载机的新型并联式液压混合动力系统,该系统将泵马达、工作泵与机械系统并联,在能量控制阀组的控制下与高压蓄能器进行能量转换。提出了以发动机工作点、蓄能器压力状态、液压泵效率、液压马达效率为控制参数的多模式能量回收与再利用管理策略。基于MATLAB/Simulink搭建整车模型及控制策略模型,开展蓄能器压力和联合驱动控制参数对装载机油耗和能量平衡的影响分析。仿真结果表明:相比于原方案,新型并联式液压混合动力系统的发动机工作点得到优化,在泵马达、工作泵高效工作和蓄能器能量稳定的前提下,燃油经济性提高了18.44%。

提出并设计了一种并联式液压混合动力模拟车辆,在需要频繁刹车和起步的路况,可将制动的能量回收并储存为液压能,然后可在起步等工况下释放,进而降低车辆在启停过程中的油耗和废气排放,延长刹车设备的使用寿命。通过仿真软件AMESim对车辆的液压系统进行建模仿真,分析其动态特性,研究蓄能器容积和液压泵排量等关键参数对车辆动态特性的影响,结果表明选用大容积的蓄能器和大排量的液压二次元件有助于提高液压混合动力模拟车辆的性能。

传统后置式并联液压混合动力车辆中二次元件在运行时会出现长时间超速或低速工况。为尽可能提高车辆燃油经济性,同时使二次元件尽可能工作在高效区间,提出将转矩耦合器置于发动机与变速器之间,并称此种结构为前置并联结构。其特点是液压混合动力系统通过变速器调速增扭后,再将动力传递至驱动桥。通过建立液压混合动力汽车的仿真模型,对车辆发动机做功、油耗、起步加速性能等进行对比分析,并进行了实验车验证。结果表明:前置并联混合动力结构能量回收再利用率高,节能效果明显;该结构可以有效提升车辆的动力性能和爬坡性能。

并联式液压混合动力车辆因涉及内燃机、液压混合动力2种动力源协同工作,所以车辆的控制系统更加复杂。针对此问题,在车辆结构上引入前置式并联结构,通过对液压混合动力车辆的功能和目标进行分析,确定了液压混合动力车辆的工作模式,在此基础上采用MATLAB/Simulink和dSPACE控制器,建立车辆控制系统,进行仿真分析,并在实验车上采用该控制系统进行相应测试实验。结果表明:在重型车辆上应用前置式并联液压混合动力系统,节油效果明显;通过引入缓冲系数的

为解决液压混合动力工程车辆制动系统的能量控制问题，引进了制动系统转矩分配系数，基于模糊控制原理，以制动强度、再生蓄能器初始SOC、车速作为输入信息，以再生制动力与电液制动力的分配比例为输出信息，设计了液压混合动力车辆制动能量模糊控制策略。运用MATLAB／Simulink进行仿真，分析了该控制策略在制动模式下的再生制动转矩和电液制动转矩分配的实时变化情况，并与同条件下不用该控制策略进行了对比分析，证明了该控制策略在确保制动安全性的前提下可以高效的提高能量回收效率。

针对目前并联式液压混合动力车存在制动特性和能量回收率不能兼顾的缺陷,通过分析蓄能器参数在液压辅助系统中的影响作用,提出了用2个小容积蓄能器代替1个大容积蓄能器,并采用蓄能器逐个充液的方案。分析了并联式液压混合动力车能量回收与辅助驱动系统的工作原理和关键元件的参数配置;建立了双蓄能器能量回收与辅助驱动AMESim仿真模型,并进行了车辆液压低速制动和高速制动的仿真分析。结果表明：采用双蓄能器逐个充液的制动方式,低速制动能够显著缩短制动时间和制动距离,高速制动能够有效提高能量回收率。

以液压混合动力矿用卡车为研究对象，综合考虑能量管理控制参数与传动系参数对燃油经济性和小型化目标的影响。选取能量管理控制参数与传动系参数为优化变量，以矿用卡车的动力性能为约束条件，建立燃油经济性和小型化为目标的多目标优化评价方法。选取NSGA-II算法对混合动力系统进行多目标的优化。结果表明：在满足动力性约束的基础上，优化后等效百公里油耗下降了14.86%，爬坡度上升了12.39%。该多目标优化方法的收敛性和分布性较好，得到的pareto解集能够给液压混合动力矿用卡车的设计提供更多的方案进行选择，体现了基于NSGA-II算法的多目标优化的优势。

为了提高轻型卡车串联型液压混合动力车辆的燃油经济性,提出一种液压混合动力车辆系统控制导向非线性数学模型。该系统数学模型将串联型液压混合动力车辆视为多端输入和多端输出系统：输入由发动机节气门开度、液压泵排量和最大排量以及机械制动转矩组成;输出由发动机速度、发动机转矩、蓄电池压力、车辆速度和燃油流量组成。设计线性二次型积分控制器并且应用于提出的串联型液压混合动力车辆模型上,能够实现低液面控制器输出随动控制。仿真结果表明所设计的数学模型和控制策略能有效节约发动机燃油消耗,操纵性能良好。