在重载液压混合动力车辆动力系统中，存在参数匹配精度低、动力系统动力性能较差等问题，提出改进NSGA-Ⅱ算法的液压混合动力车辆动力系统参数优化方法。根据前置并联式液压混合动力系统的构型和传统发动机的特点，合理匹配液压二次元件参数，构建重载液压混合动力车辆的动力系统环境。联合NSGA-Ⅱ约束条件，引入正态分布交叉算子和差分进化变异算子，将其差分向量与NSGA-Ⅱ算法结合，改进NSGA-Ⅱ算法的局限性，实现动力系统参数优化。实验结果表明在相同工况下，采用改进NSGA-Ⅱ算法优化混合动力车辆动力系统参数效果较好，混合动力车辆的动力系统参数匹配精度最高可达89%，且混合动力车辆的燃油消耗损失率最低为3.5%，提高了混合动力车辆的动力性能，为该领域的研究奠定基础。

基于液压机械传动,提出了一种分速汇矩式液压混合动力传动系统。通过对系统的布置结构、主要组成元件描述及工作机理分析,研究典型工况功率流特性,提出了可行的再生制动方案。分析了再生制动和辅助驱动工况的工作特性。并结合计算机仿真,基于一定城市运行工况分析了系统的再生制动效能和辅助驱动性能。结果表明,液压混合动力技术改善了配备液压机械传动车辆的燃油经济性,具有重要的工程应用意义。

对比了行走工程机械与公路车辆的作业特点，分析了行走工程机械的节能潜力。针对其频繁起停、往复运动的作业特点，提出液压混合动力系统的节能方案，设计了再生制动策略和能量利用策略，开发了混合动力装载机和混凝土搅拌车样车。试验结果表明，行走机械液压混合动力系统能够实现各种工作模式的合理切换，有效地回收和再利用整机的制动动能，降低燃油消耗，提高整机的动力性能。

为了将液压混合动力技术应用于飞机牵引车,按照飞机牵引车的性能要求,对动力系统的主要参数进行了优化匹配,用数学建模方法对优化结果进行仿真分析;根据再生储能制动需求,设计制动控制系统结构和工作策略;针对受参数摄动影响显著的制动工况,进行双液压蓄能器储能制动配置方式的对比分析,得出最佳工作模式;设计神经网络模糊PID控制器,并在液压混合动力车辆模拟试验台进行性能测试,验证了控制算法的有效性.

介绍了液压混合动力车辆制动能量回收、释放的原理,对其制动过程进行了分析,根据车辆动力学模型,建立了液压混合动力车辆AMESim模型,结合实际情况对车辆和相关液压参数进行设置,对制动能量回收、释放过程进行仿真,并在实验台上进行了相应的典型工况试验。仿真结果表明,车辆克服滚动摩擦和机械摩擦及蓄能器充放热能损耗后,能量回收率为38.7%,能量释放率达到85.1%。通过试验验证了仿真曲线的正确性,说明此模型能够比较直观地分析液压混合动力车辆的动力性能及制动效果,可以为以后液压混合动力车辆的研发与优化提供参考。

为了降低车辆行驶的燃油消耗量,采用动态规划算法对液压混合动力车辆控制进行优化,并对发动机燃油消耗量进行仿真验证.建立了液压混合动力车辆简图模型,推导出车辆发动机功率方程式.创建发动机能源消耗目标函数,添加约束条件,引用动态规划算法优化目标函数,得出液压混合动力发动机能源消耗的最优参数.设计车辆控制流程图,利用Matlab软件对优化结果进行仿真,并与优化前仿真结果形成比较.仿真结果表明:在无起停的情况下,优化后的液压混合动力车辆燃油消耗量降低了11.71%;在有起停的情况下,优化后的液压混合动力车辆燃油消耗量降低了19.01%.采用动态规划算法优化液压混合动力车辆参数,车辆制动释放的能量被回收,从而节约车辆行驶所消耗的燃油.

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆，以液压蓄能器和变量泵／马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了变量泵／马达控制系统的数学模型，采用模糊PID控制对控制系统进行了仿真分析，结果表明模糊PID控制减小了系统响应的超调量，加快了系统响应时间，使系统具有良好的动态性能。

简要介绍了液压混合动力技术及其国内外研究概况，总结了液压混合动力系统的关键技术及其发展趋势；通过与电动混合动力技术的对比分析，指出了液压混合动力技术的特点、适用的条件与应用范围。

介绍了液压混合动力技术及其技术特点，分析了国内外研究现状和当前研究中存在的问题与不足，指出了制约液压混合动力技术商业化应用的关键技术。

介绍了混合动力技术国内外的研究现状、当前应用于工程机械上的混合动力的系统结构、连接方式及其技术特点通过实例说明了液压并联混合动力在装载机行走液压系统的制动能量回收方面的特点和优势并指出了存在的问题及后续的研究方向。