新能源汽车具有再生制动的优势,通过协调分配再生制动与液压制动,能够实现能量回收。由于车速降低,再生制动的退出会导致总制动力矩降低,此时需要进行液压制动力矩补充,以维持总制动力矩平衡。在进行液压制动力矩补充的标定过程中,由于摩擦片的温度敏感性,选择合适的标定工况程序以覆盖更多的用户工况来达成总制动力矩平衡、减少总制动力矩波动,是评价协调再生制动系统标定的重要内容,这对汽车制动平顺性也至关重要。因此,主要研究再生制动控制策略和再生制动力矩与液压制动力矩协调。

为了进一步提高纯电动汽车电机再生制动回收率,增加电动汽车续航里程,对复合电源纯电动汽车再生制动控制策略展开研究。建立串并联可变结构复合电源储能系统,利用SVPWM调制方法控制电机三相整流器的转矩输出,以路面特征值数学模型识别路面状态,建立不同附着系数下以f线组、r线组、理想I曲线和ECE法规线为制动力分配基础的再生制动力控制策略。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件建立复合电源和再生制动控制系统仿真模型,嵌入ADVISOR纯电动汽车整车模型,进行不同制动强度下的再生制动过程仿真,并选取CYC_ECE和CYC_UDDS两种道路循环工况,对嵌入的控制策略模型进行整车仿真,与ADVISOR原有模型的仿真结果进行对比分析。仿真结果表明,所设计的改进型再生制动控制策略能量回收效果更佳,能有效提高续驶里程。

为提高电动轮汽车的续驶里程,综合考虑轮毂电机输出特性、电池SOC及制动强度对再生制动系统的影响,提出一种模糊逻辑控制的再生制动控制策略。在根据制动强度对理想制动力曲线、ECE法规线进行计算,合理分配前、后轮电机制动力和制动器制动力的基础上,将由MATLAB/Simulink搭建的模糊逻辑控制的制动力分配模型嵌入到ADVISOR搭建的整车模型中,并在CYC;DDS工况下,与ADVISOR自带查表法控制策略进行仿真对比。结果表明,所提的模糊逻辑控制策略相对查表法控制策略使电动轮汽车的行驶时间增加了12.2%,滞后38s出现速度差,且速度差明显减小。

为了提高纯电动货车再生制动效率并保障车辆制动时的安全性,提出了一种再生制动模糊控制策略以影响再生制动回收效率的参数为输入,以再生制动分配系数K为输出;利用遗传算法对控制策略进行优化,使用MATLAB/SIMULINK平台搭建再生制动控制策略,并将其导入CRUISE软件中进行仿真分析,对加入控制策略前后整车的动力性和经济性进行分析比较。结果表明优化后的控制策略在满足安全性的前提下,电池输出能量得以改善,使得再生制动能量回收效率得到了较大的提高。

针对基于二次调节静液传动的混合动力系统的再生制动技术进行试验研究,针对提出的再生制动方式,对恒扭矩、恒功率和恒转速控制节能制动进行实验,得出有益的结论,并进行比较。

为提高重载工况的适应能力,设计了一种通过液压复合制动方式进行控制的轮毂电机电动汽车。根据液压制动系统运行原理设计了更优的控制结构,为液压系统与再生制动系统构建了仿真模型。根据电机转速参数计算得到轮毂电机可以获得的最高再生制动力矩,再与目标制动力矩实施对比,按照实际控制策略设置相应的制动模式,将制动信号发送至制动执行部件中,实现对车辆进行制动。研究结果表明:当轮毂电机转子转速减小后,轮毂电机可以达到的最大再生制动力矩也发生了降低,液压制动系统也开始发挥制动效果,应尽量使协调控制策略能够利用再生制动系统进行制动。

传统后置式并联液压混合动力车辆中二次元件在运行时会出现长时间超速或低速工况。为尽可能提高车辆燃油经济性,同时使二次元件尽可能工作在高效区间,提出将转矩耦合器置于发动机与变速器之间,并称此种结构为前置并联结构。其特点是液压混合动力系统通过变速器调速增扭后,再将动力传递至驱动桥。通过建立液压混合动力汽车的仿真模型,对车辆发动机做功、油耗、起步加速性能等进行对比分析,并进行了实验车验证。结果表明:前置并联混合动力结构能量回收再利用率高,节能效果明显;该结构可以有效提升车辆的动力性能和爬坡性能。

针对液压混合动力工程车辆制动系统能量回收率较低的问题以某混合动力装载机为原型对其联合制动系统中的再生制动系统进行分析对影响系统能量回收率的主要参数采用遗传算法进行优化并对优化过的系统在整车仿真模型中进行仿真验证。仿真结果表明:系统优化后车辆的能量回收率得到了显著的提高达到了节能减排的目的.

介绍了研究再生制动技术的必要性，绘出了液压机械复合传动系统图，分析了再生制动技术的节能原理，研究了再生制动系统的工作过程。分析表明再生制动是一种有效的节能方式。

针对轮毂液压混合动力重型商用车功能特点,提出了基于前轮轮毂液压泵/马达差动制动的主动防侧翻控制算法。首先,建立重型车辆线性二自由度模型,根据线性二次型最优控制原理设计主动防侧翻控制器,并决策最优横摆力矩;其次,结合轮毂液压混合动力系统特点,利用安装于车辆前轮的二次元件液压泵/马达再生制动实现前轮主动制动,并设计液压泵/马达再生制动转矩前馈＋反馈控制器;最后,利用TruckSim与AMESim仿真软件分别建立整车模型以及液压系统模型,并基于MATLAB/Simulink建立主动防侧翻控制算法,通过MATLAB/Simulink、Trucksim和AMESim三软件搭建联合仿真平台,选取阶跃转向和鱼钩转向两种典型转向工况进行仿真验证。结果表明,所提出的主动防侧翻控制算法能够有效提高车辆侧倾稳定性,且利用前轮轮毂液压泵/马达实现主动制动时可以有效回收部分制动能量,提...