提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加入能量回收趋势优化项,用于能量回收目标的快速动态调整,通过调节优化目标函数权值的大小,实现制动安全的同时提高车辆的能量回收能力.在Carsim中建立了车辆模型并和Simulink运行环境进行了联合仿真,验证了提出的转矩优化方法的有效性.

针对基于二次调节静液传动的混合动力系统的再生制动技术进行研究,提出再生制动系统的要求及再生制动方式,对恒扭矩、恒功率和恒转速控制节能制动中二次元件工作状态、制动的特点及能量回收效率进行分析和仿真,并得出有益的结论。

基于液压机械传动,提出了一种分速汇矩式液压混合动力传动系统。通过对系统的布置结构、主要组成元件描述及工作机理分析,研究典型工况功率流特性,提出了可行的再生制动方案。分析了再生制动和辅助驱动工况的工作特性。并结合计算机仿真,基于一定城市运行工况分析了系统的再生制动效能和辅助驱动性能。结果表明,液压混合动力技术改善了配备液压机械传动车辆的燃油经济性,具有重要的工程应用意义。

文章根据制动系统的结构制定了常规制动和防抱死制动的控制策略，在Matlab／Simulink平台上建立了控制策略的仿真模型。仿真结果表明，控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求，并能回收相当比例的制动能量。文中建立了实车测试系统来验证该控制策略，试验结果与仿真结果类似，表明集成控制系统满足设计要求。

在传统后驱重型车辆的基础上, 加入液压栗、 轮毂液压马达、 蓄能器等装置形成一种新型液驱混合动 力系统, 可实现液压再生制动.通过在传统制动踏板空行程内标定纯再生制动阶段的方式, 实现基于制动踏板行程 的制动力控制.建立整车和液压系统模型, 进行再生制动过程仿真, 分析蓄能器能量回收率及其影响因素.仿真结 果表明 相同挡位下, 制动踏板行程越大, 蓄能器能量回收率越低; 相同制动踏板行程下, 挡 位越低, 蓄能器的回收率 越高.

首先阐述前驱液压混合动力汽车的工作原理，并应用SimulationX软件对其制动过程进行了仿真，然后引入能量回收强度的概念，对汽车的制动性能进行了理论分析．结果表明：该液压混合动力汽车能短时间内有效地回收车辆的制动能量，且制动过程平稳；相对于传统车辆，液压混合动力汽车具有较大的同步附着系数，提高了车辆制动时的方向稳定性，在较大附着系数路面上制动时，路面的附着条件发挥得更充分，但在附着系数小于γ0的极端路面上，不适合采用液压系统回收车辆的制动能量．

为了充分发挥液压恒压网络系统的节能特性,实现驱动系统的四象限工作特性,提出了一种基于液压变压器的自适应换向驱动系统。通过压力交叉反馈控制驱动系统中的液控单向阀,使得仅通过改变液压变压器控制角,就能够实现系统的自适应换向。通过建立系统模型,分析了系统的工作特性。研究结果表明：当系统从驱动工况切换到制动工况时,系统响应迅速,液压变压器转速徒然下降;在制动压力建立起来之后,液压变压器进入稳定工况,转速逐渐下降;在制动工况下,系统能够实现再生制动,回收部分制动动能,并通过液压变压器将能量存储于液压蓄能器中。

阐述了串联式液压混合动力车辆的结构原理,对重型车的液压辅助制动系统进行理论分析与设计,应用AMESim软件建立液压辅助制动系统仿真模型及整车模型,基于Simulink建立前后轮制动力矩计算模型、能量管理策略模型以及与AMESim融合的接口S函数.针对重型车制动距离长的问题,提出通过液压辅助制动系统进行制动.仿真结果表明：所设计的回收系统参数匹配较为合理,液驱混合动力车辆再生制动系统可以合理的分配液压辅助制动转矩和摩擦制动转矩的比例关系,提高制动减速度,缩短制动距离.在确保制动安全性的前提下,更为高效的回收制动动能.

针对基于二次调节静液传动的混合动力系统的再生制动技术进行试验研究，针对提出的再生制动方式，对恒扭矩、恒功率和恒转速控制节能制动进行实验，得出有益的结论，并进行比较。

借助液压助力系统实现城市电动公交车制动能量回收和起步助力.在分析再生制动模式的基础上使用模糊控制研究控制规律兼顾安全性和能量回收效率考虑车速和制动强度这两个因素研究得出了附加再生制动力系数的规律.对在制动初速为30km/h时再生制动和机械摩擦制动的功率和能量进行了仿真得到了附加再生制动力后的前后制动力的关系在不同附着系数路面上制动时均能防止后轮先抱死.结果表明在对原车制动系统改动较小的前提下获得较好的能量回收效率.