利用气动参数对未知气动力建模是提高高超声速滑翔目标跟踪精度的有效途径。对目标气动加速度及其导数项进行分析,在非耦合气动参数模型的基础上,考虑气动加速度在转弯和俯仰方向存在的先验信息,推导滚转和螺旋2种耦合气动参数模型。利用一种分离估计模型对目标状态与气动参数进行估计,分别给出状态滤波器和气动参数滤波器的表达式。同时,考虑不同飞行模式下参数的机动频率,构建基于耦合气动参数的交互多模型跟踪算法。仿真表明,本文所提算法精度显著高于针对该类目标的其他跟踪算法。同时,滚转模型的性能优于螺旋模型,且计算复杂度更小。

针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不同飞行状态下的模型变式,证明模型对目标机动具有自适应性。对模型中未知参数的取值问题进行讨论,实现模型与飞行状态的自适应匹配。仿真结果表明:当目标发生机动时,所提模型性能明显优于传统模型。同时,在不同滤波器参数条件下的仿真结果进一步证实了模型的有效性。

新型300MW、600MW低压隔板套是薄壁件,采用球墨铸铁材料,通过合理的工艺安排有效地解决了易变形件的加工控制问题.同时,对隔板套的叶顶汽封齿加工前找正,外圆零间隙汽封圈的装配进行了工艺改进,提高了加工质量.

针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂、难于工程实现的问题以灰色关联分析理论为基础提出基于传统控制算法的灰色关联补偿控制新方法。该方法将灰色关联控制与传统控制相结合在传统控制回路中增加灰色关联补偿控制器。该补偿控制器根据控制系统实际输出与期望输出数据序列之间的几何形状相似性和距离计算两者之间的加权灰色关联度设计灰色关联补偿控制律对传统控制器的控制输出进行动态补偿。以DGPL型无杆气缸为控制对象进行气动位置伺服控制的仿真与试验研究对比灰色关联补偿控制方法与传统控制方法（比例积分微分（Proportional-integral-differentialPID）控制、模糊控制）的控制精度。仿真与试验结果表明在相同的控制器参数下灰色关联补偿控制的控制效果优于常规控制器的控制效果补偿控制器参数经过适当调整可以实现气动