分析了电控液驱车辆储能元件——气囊式液压蓄能器的工作过程并建立了相关的数学模型,对液压蓄能器的特性参数(有效容积、比能量、比功率以及效率等)和能量转换效率进行了计算和讨论。对蓄能器和蓄电池在比功率和能量转换效率等方面进行了比较,提出了改善液压储能元件特性以及获得高效率的技术措施。

北京创世奇科技长期从事汽车混合动力与无级变速节能技术的研究,先后针对不同的车型研制开发出油电混合动力系统与液压混合动力系统,并委托第三方对其进行了各种综合性能,环适性与可靠性的测试.本文首先介绍了两种不同形式的混合动力的原理,结构和特点;随后,对构成两种混合动力的主要零部件进行对比分析;对两种系统各自存在的优势与不足进行了探讨.最终提出了在近期商务车型上应当发展液压混合动力,而在乘用车型上应当发展机液电三元混合动力的观点.

介绍混合动力汽车的概念,对混合动力汽车的储能部件的功率密度和能量密度进行对比分析,提出几种能量的控制策略。结果表明,采用液压混合动力具有良好的商业化和产业化前景。

为了降低挖掘机的燃油消耗,提高整机作业效率,提出了一种基于液压混合动力技术的挖掘机动力系统节能方案.该方案采用液压泵/马达独立驱动回转装置,可保证发动机工作于最佳燃油工作区,同时结合挖掘机回转装置的作业工况,通过分析液压混合动力系统的特点,对回转装置的控制方式进行了设计.针对回转系统参数的不确定性,设计了智能比例-积分-微分（PID）的分段变结构控制器,并通过仿真和模拟试验平台验证了控制器的有效性和适用性.研究结果表明,智能PID转矩控制方式更适合于回转装置的作业要求,相对于转速控制方式,系统响应速度快,回转装置运动控制平稳,能量回收率高,达到了理想的控制效果.

通过对系统中各主要元件进行数学建模、在AMESim软件中搭建了相应的仿真模型,得到一系列不同条件下的仿真曲线,用以研究蓄能器各主要参数对系统性能的影响。为了验证仿真结果的正确性,在一辆基于实车改造的实验台架上,针对上述仿真结果做了相应的实验。对比仿真与实验可以看到：实验结果与仿真结论基本吻合。结果表明：蓄能器的预充气压力和容积大小对系统节能效果影响最明显。制动能量回收率、再利用率与速度成反比关系;预充气压力会对车辆制动距离产生较大影响;而蓄能器容积达到一定数值后,其能量回收率与再利用率的变化不再随容积的增大而发生明显提高。

分析了低速作业工况下轮式装载机的能耗损失和混合动力装载机节能潜力。根据液压储能的特点,设计了液压混合动力并联式节能方案,通过计算和仿真,研究影响节能效果的主要因素,并对其进行优化。结果表明：优化液压混合动力系统的匹配关系,合理选择控制策略参数,充分回收制动动能和整机下长坡的重物势能,有利于提高装载机的节能指标。

阐述一种液压混合动力垃圾回收车辆的动力传动系统的构成和能量策略；采用整车性能模拟软件GT－DRIVE和自编程序联合模拟计算的方法，建立该液压混合动力垃圾同收车的整车燃油经济性计算模型；根掂指定的运行工况对垃圾回收车的1个工作循环进行模拟，计算得到车辆的燃油消耗量和发动机工作工况点分布：将算结果与原柴油机动力垃圾回收车的结果进行对比分析，研究液压混合动力车辆的燃油经济性。研究结果表明：液胝混合动力技术既能回收利用车辆制动能，又能调整优化发动机的工作点，在指定工况内，最大节油量达43．30％，W此，该技术应用于常停常起_丁况的人质量车辆上具有较强的节油潜力和广阔的应用前景。

液压混合动力公交车有纯液力驱动起步、混合动力驱动起步、纯发动机动力驱动起步三种起步方式，对这三种起步方式进行试验，记录起步油耗、起步时间、起步距离和起步最终速度，分析了不同起步方式的经济动力性及其原理，提出了候车站起步或者堵车爬行起步采用纯液力驱动起步、十字路口绿灯亮时采用4档混合动力驱动起步、坡道上起步采用3档混合动力驱动起步，以期获得最优的动力经济性能的方案。

为了能够提高液压混合动力挖掘机回转装置控制的稳定性，提高回转装置的工作效率，利用模糊控制和PID控制器相结合方法对其进行控制。首先，分析了液压混合动力挖掘机回转装置的工作原理；接着，研究了液压混合动力挖掘机回转装置的数学模型；然后进行了模糊控制器和模糊PID控制器的设计；最后，进行了仿真分析，仿真结果表明，该控制方法具有较高的鲁棒性。

液压混合动力做为新型混合动力系统,以液压蓄能器为储能元件,通过液压泵/液压马达实现蓄能器中液压能与车辆动能之间转换,具有能量转换密度大、转换效率高的特点。目前,液压混合动力技术已逐步应用于汽车动力系统,国内外研究者通过极限环理论对液压混合动力汽车系统的动态特性进行了大量分析研究。该文根据液压混合动力汽车的系统原理图建立其数学模型,并通过极限环理论对平衡点的稳定性进行研究分析。该研究对提高液压混合动力汽车的稳定性具有重要意义。