针对舰载设备隔振系统中双出杆液压孔隙式粘滞阻尼器阻尼力的非线性问题,建立了考虑油液压缩性的隔振系统数学模型,提出了基于AMESIM仿真试验确定隔振系统阻尼力的方法,依据仿真得到的系统压力确定了阻尼力流动指数并验证了流动指数取值的合理性.搭建隔振系统的试验装置,利用通过冲击试验获得的隔振系统位移和加速度响应验证隔振系统数学模型的准确性.结果表明,数学模型仿真和冲击试验结果误差在6%以内,为液压阻尼器非牛顿流体阻尼力的计算提供了有效、快捷的途径.

以某型号车辆为研究对象,依据缓冲理论,分析现有缓冲装置利弊,研制了一种升降油缸伸收行程末端有效的混合缓冲装置,通过计算论证,11仿真平台试验,验证了此缓冲装置达到预期效果,得到了成功应用。

针对风机叶片机器人喷涂的涂层均匀性和喷涂效率优化问题,基于风机叶片的STL模型,提出一种风机叶片分片喷涂轨迹优化方法。首先,根据机器人运动空间和喷涂表面曲率对涂层厚度误差的影响规律,建立叶片表面的分片算法。然后,以涂层厚度方差最小和喷涂时间最短为目标,建立涂层均匀性和喷涂效率的多目标优化模型,并采用改进的多目标袋獾算法对喷涂轨迹参数进行求解。试验结果表明提出的分片算法获得的分片数比传统方法至少减少45%,改进的多目标袋獾算法的搜索成功率比改进前提升了9.4%,经优化,涂层均匀性提升33.2%,喷涂效率提升16.4%。

详细阐述了应用光电编码器实现秒流量液压AGC系统的原理,建立了板带冷轧机秒流量液压AGC系统的动态模型及其动态结构并通过仿真试验分析了恒值扰动对系统动态特性的影响。

针对交流电磁场检测（ACFM）智能可视化虚拟样机开发的需要，考虑到感应线圈测量精度和电磁场的分布特性，选取了裂纹反演的特征信号，确定了描述裂纹外形信息的样本特征向量，分析了裂纹尺寸反演的计算方法，采用数值模拟方法弥补了由于试验条件限制而无法对大量任意形状裂纹进行试验研究的不足，对多种不规则裂纹上方的磁场分布情况进行了仿真计算，分析了缺陷外形对于检测信号的影响，在此基础上提出了磁场信号与裂纹形状之间的相似性，研究了相似性内在机理并利用相似性建立了裂纹外形反演算法，经试验证明该算法是有效的。

针对基于液压驱动的主动升沉补偿系统在工作过程中所存在的非线性以及系统时滞等使系统稳定控制难度加大的问题,进行了基于广义预测控制的控制系统算法的设计;在系统控制稳定的基础上,引入极短期预报技术,解决了控制系统实时补偿输出总是滞后于起重母船升沉运动的问题,实现了主动升沉补偿系统对实时补偿功能的要求;最后在MATLAB/Simulink软件平台上,对采取广义预测控制+极短期预报相结合的主动升沉补偿系统时延实时控制方案进行了仿真试验,验证了该控制算法的有效性,为今后产品样机的研发提供理论依据。

为了兼顾外骨骼动力的线性输出与穿戴过程的安全性,设计了一款包含助力与缓冲两种工作模式的下肢外骨骼。首先,对外骨骼膝关节缓冲器及整机模型进行了参数计算与结构设计;然后,对其做动力学分析并通过Matlab计算得到关节理论力矩;将计算所得参数与理论力矩分别代入Adams,对两种工作模式下的外骨骼进行仿真试验;通过对比仿真结果与人体运动标准数据,证明外骨骼助力模式可基本满足穿戴者正常行走需要,缓冲模式可在突发状况下缓冲刚性冲击。研究结果为后期系统的控制与模型制造提供了重要的理论依据。

针对某FSAE赛车样车，利用Adams／Car建立该样车的整车仿真模型，按照GB／T8323—1994进行包括转向盘转角阶跃输入和蛇形试验在内的操纵稳定性仿真试验，分析该样车的操纵稳定性，为进一步提高赛车的瞬态响应性能、急剧转向性能等具体性能，给出更加明确的设计参考。

该文通过介绍流体控制技术在环境模拟与仿真试验装备中大量成功应用的实例指出流体控制与国内外相关技术的集成和创新是其发展的内在动力.面向国民经济和国防建设发展需求通过加强学科交叉与融合强化系统集成能力走系统集成化创新之路使模拟与仿真试验装备水平不断提升.

基于计算流体力学（CFD）对某型液压油箱内压力分布进行仿真分析。采用标准k-ε湍流模型采用SIMPLE算法求解速度、应力。利用这种建模和求解算法对油箱内隔板的形状、数量进行仿真得到油箱内液压油的流场以及内壁受到的应力为油箱的改进设计提供依据。