为了使起落架系统设计过程可以进行流程再造，缩短方案调整后的迭代周期，基于仿生命周期管理（SLM）系统，通过搭建项目管理模块、仿真流程管理模块、仿真试验数据库模块，集成起落架系统常用应用软件，建立起落架系统仿真试验数据管理平台。通过小车式多轮起落架虚拟刹车试验建模与联合仿真分析工程实例，验证平台的基本功能，实现了对模型、数据、仿真过程的管理。

建立了集装箱自装卸运输车工作装置的数学模型和力学模型,在理论上研究各铰点位置对油缸载荷的影响,并通过动力学仿真分析软件ADAMS进行试验验证,结果表明下臂油缸上下铰点位置与下吊臂下铰点位置对下臂油缸载荷的影响最大.理论与仿真试验分析结果吻合较好,两者相互验证,相互补充.

气动软体手爪作为软体机械手的执行单元,目前多为中空结构,主要由硅胶、凝胶、软聚合物等易变形、高弹性的材料构成。气动软体手爪的制造工艺通常采用分层制造的方法,需要粘接成型,容易产生粘接缺陷,从而影响强度、气密性、寿命等。传统的失蜡制造工艺虽然可以使气动软体手爪一体成型,但仍有因液体硅胶流动性差而出现蜡芯偏转与倾斜的问题。本工艺研究依据扩散理论,发现在铸造过程中硅胶的固液界面会发生互相渗透互溶的现象,因此采用失蜡法加多步浇注的方式,既能使复杂的制造工艺得到简化,降低模具的设计难度,又避免粘接,提高了气动软体手爪的密封性。设计了一种多腔体气动网格式软体手爪,并优化了模具。对软体手爪的弯曲变形进行仿真分析并进行试验,验证了制造工艺的可行性。

　阐述了A4VG型工程液压泵伺服变量机构的工作原理及伺服阀的结构,建立了动态数学模型,进行了仿真试验。