科技的快速发展与爬壁机器人技术的应用需求使得爬壁机器人获得广泛关注。吸附方法作为爬壁机器人稳定吸附、敏捷运动、提升载荷的关键技术模块,对于提升爬壁机器人的整体性能至关重要,同时吸附方法的改进与提升能够进一步促进爬壁机器人的小型化和轻量化。对爬壁机器人现有吸附方法进行了分析和总结,提出并分析了爬壁机器人吸附方式关键技术,包括吸附方式与运动方式的权衡、关键零部件定制化设计、理论分析及仿真分析支撑下的优化设计、新材料的研发与制备工艺流程简化,对爬壁机器人吸附方法小型化、轻量化、大载荷的发展趋势做出展望。

超声波法是混凝土无损检测的主要方法之一,本文系统介绍了超声脉冲检测的理论基础,论述了声波在混凝土中的传播规律以及混凝土超声检测的特点,以及声学参数与混凝土质量的关系,全面系统的介绍了混凝土灌注桩超声检测过程中数据的处理方法。利用ARM9作为核处理器,配合其它电路设计了一台数字式非金属超声检测分析仪。由于采用了高性能微处理器和嵌入式多任务实时操作系统,设计模块化的嵌入式非金属超声检测仪,可完成声波采集、数据处理、等功能。该系统克服了传统声波检测仪自动化程度低、处理能力有限、功耗高等缺点,在性能上有了显著提高。

介绍了一种以微控制器，可编程外围芯片为核心构成的数字化，小型化光纤传感智能温控仪系统。该系统配置灵活且实现非接触式测温，具有通信接口，可与过程控制网络连接，支持流行的现场总线协议。

介绍远焦小型变焦距物镜的设计原理及方法。合理选取物镜的光学参使变焦距物小型化；选取透镜的玻璃材料正物镜的色差；采用适应法光学自动设计程序进行像差平衡，提高变焦距物镜的像质。所设计的变焦距物镜适用于多种医用内窥镜图像显示系统，其像质可与高分辨率的CCD图像传感器匹配。

探测系统的光源选择为垂直腔面发射激光器,选定水汽在1.854μm的吸收峰。系统自动在直接测量法与谐波测量法之间切换,能够适应高低湿度环境。在低湿度环境检测中,利用二次谐波与一次谐波的比值来定标湿度,有效去除了光源不稳定对测量带来的影响;过采样的A/D转换结合数字锁相放大（DLIA）技术,提高了检测精度。系统通过以太网接口,可以实现远程数据采集。

介绍了机载计算机电源的现状,同时对进一步实现电源小型化的途径作了分析和探讨,最后给出了电源小型化的实例.

对于500 kV及以下的电压等级常规输电线路工程,由于塔型较小,单基铁塔重量较轻,采用现有规格的落地双摇臂抱杆经济性较差,同时,由于受到塔型天窗口尺寸的限制,现有规格的落地双摇臂抱杆在这些工程中并不适用。方500双摇臂落地抱杆满足了500 kV输电线路铁塔组立要求,具有安装拆卸快捷、施工效率高、使用安全可靠、操作方便等优点,有效提升了施工机械化率。针对双摇臂落地抱杆轻型化、小型化要求,提出方500双摇臂落地抱杆的关键技术研究。方500双摇臂落地抱杆单件结构尺寸小,重量轻,选用Q355-B作为主材的材料,Q235-B作为辅材的材料,使其更适用于山地条件施工。方500双摇臂落地抱杆采用无线传输技术的力矩差控制器、PLC控制双液压缸同步顶升系统,提升了抱杆的安全性能。

常规固井装备采用变速箱传动的方式,具有重量大、尺寸大的特点,无法满足一些老旧海洋平台的正常使用要求。本文提出了一种小型化、分体式的液驱固井装备,研究固井设备的功率分配和作业工况,通过合理的液压油泵和马达选型设计,采用分体式的小型化设计,研发的固井撬实现了柱塞泵的无级调速,设备小巧,能够在狭小的空间内实现固井设备的安装,满足不同的作业要求,具有广阔的应用前景。

本文根据密闭式电子机柜专用空调机的工作特性,介绍了在专用空调机上应用风量旁通技术的原理,并对风量旁通对专用空调机的影响进行了理论分析和试验研究。分析及试验结果表明：采用风量旁通技术可以实现专用空调机的小型化设计。

随着机、电、液一体化及机械设备小型化的发展在液压系统的优化设计中对油箱的结构、功能及容积等提出了很高的要求。简要分析了传统式液压油箱存在的缺陷、新型小型油箱对液压系统小型化的意义介绍了如何使油箱小型化的措施并介绍了油箱功能拓展方面的研发动向。