根据新疆浅层油田作业特点,为配合斜直井修井机完成管柱移送作业,对斜直井修井机抓管装置进行了设计与分析。阐述了抓管装置基本结构和工作原理,油管移送作业靠液压驱动完成。对抓管装置驱动系统建立数学模型,创建运动理论基础。建立了液压抓管钳模型,并用ANSYS软件对其进行静力学分析,通过数据分析对抓管装置的设计进行判定。

本文介绍科考型有缆遥控潜水器(ROV)国内外现状,总结概括科考型ROV系统组成。以关键指标选型法为4500 t级海洋综合科学考察船选定工作水深不小于6000 m、液压驱动、系统功率不小于150马力、单缆吊放、中部作业甲板安装、侧舷布放回收、集成科考设备系统的第Ⅲ类B级加强型的工作级科考型ROV,形成适用于4500t级海洋综合科学考察船科考型ROV选型方案,为国内海洋综合科学考察船运行单位选配潜水器提供经验和技术参考。

煤矿井下开口掘进作业中由于炮掘使用受限,采用人工风镐方式开口掘进,导致作业效率偏低,王庄煤矿根据井下巷道布置、井下运搬实际情况,采用全液压驱动、步进行走的设计方案,通过控制可调液压臂的伸缩回转、操控液压破碎锤进行作业面的开口掘进作业,解决了使用人工风镐作业,作业效率低、安全成本高的问题。

设计了一种液驱喷注器结构,构建遗传算法优化滑模控制。遗传算法可以获得更佳优化结果,显著提升滑模控制器响应速度,并降低超调量,最终改善了喷注器控制性能。选择滑模控制器调节液压缸活塞的位移,之后对该控制系通过遗传算法实施了优化,经仿真测试对比了优化前后的控制性能差异性。研究结果表明:以遗传算法对活塞运动控制过程进行优化,经过遗传优化后整体系统表现出了更准确的控制效果,响应速度也获得了显著提升。无论在余弦波还是阶跃波信号下,改进滑模控制系统的响应时间得到降低的很明显,控制在0.02s内;位移误差控制在0.002cm以内,很好的满足实际情况的需要。该研究对提高喷注器的工作效率以及位移控制精度提供了一定的理论支撑作用,具有很好的推广效果。

大蒜种植经济效益高,但生产劳动强度大,投入劳动力多。近年来,随着先进高效农业机械在大蒜生产中的推广应用,提高了作业效率,解放了劳动力。种植大户、农业合作社等农业经营主体大多采用大蒜联合收获机采收大蒜,一次性完成大蒜挖掘、输送、剪茎、装袋作业。一、机械结构及工作原理大蒜联合收获机为液压驱动、自走式,可收获平作、垄作种植方式的大蒜,对行收获,工作行数7~8行,适用于各种淤土、沙土等土质,能够完成大蒜挖掘、夹持剪茎、蒜头输送收集等的联合收获作业。

针对荸荠(Eleocharis dulcis)收获劳动强度大和可应用于实际生产的收获机具匮乏的问题,结合荸荠种植田土壤条件和现有人工收获方式,设计了一种应用于带水收获的自走式荸荠收获机。该机由行走系统、传动系统、旋转扰动装置、提升分离装置、收集装置等组成,整机传动系统分为液压传动部分和机械传动部分,液压传动部分为收获机行走系统和挖掘收获装置提供动力,可实现机具行走速度控制、挖掘收获装置高度调节、旋转扰动装置转速控制、提升分离装置转速控制,机械传动部分可为各级旋转扰动辊及提升分离装置间提供稳定的转速差,保障收获过程顺利进行。三级旋转扰动辊构成旋转扰动装置,实现对土壤和水分的充分扰动混合;齿形挖掘铲和升运链构成提升分离装置,完成荸荠果实的挖掘、果土分离、升运工作。田间试验结果显示,该机可一次性完成荸荠...

联合收割机的液压系统结构复杂,较多的驱动部件承载着巨大的负载变化,故实现联合收割机液压驱动装置的在线监测对于提高联合收割机工作效率具有重要意义。为此,对联合收割机液压监测系统的硬件配置、软件控制系统及故障报警系统进行了设计及优化。系统可以实时采集和显示联合收割机主要工作部件的工作参数,并向用户发出错误工作状态的警报。田间试验结果表明:监测系统的功能和精度完全满足田间作业的要求,故障报警的准确率为96.5%,自动诊断时间小于78s,极大地提高了联合收割机的作业效率。研究结果对于降低田间作业的故障率、提高作业效率、实现联合收割机自动化和智能化发展具有参考价值。

为满足楔横轧工艺研究的需要,推动板式楔横轧机在我国的应用与发展,中国科学院金属研究所与白俄罗斯科学院物理技术研究所共同开展了高精度板式楔横轧机(IM500)的研制工作。IM500轧机采用卧式水平结构和液压驱动的单板可动设计方案,由主体机械结构、液压站、电控柜三部分组成。在主体机械结构方案设计过程中,采用有限元模拟方法进行同步校核优化。在IM500轧机上,分别采用45钢、GH4169、TC11三种材料进行楔横轧实验。结果表明该轧机具有轧件尺寸精度高、维护和更换零部件方便、自动化程度高等突出优点。

北京矿冶研究总院研制的ZPJ-1型液压装配机适用于石油开采井下作业工具的装配.采用立式装配形式,容易实现对中; 采用扭矩传感器实时监控扭矩,保证装配质量; 采用液压系统驱动,操作简便,节约能耗.本文介绍ZPJ-1型液压装配机的工作原理、结构特点及主要部件的设计和研制,其应用具有良好的经济效益和社会效益.

为降低液压脉振注射成型过程的总体能耗，文中对成型过程中螺杆轴向振动对熔体注射充模各阶段能耗的影响进行了研究，建立了振动力场作用下熔体流经圆管形流道的数学模型，推导出了相应的能耗表达式；并讨论了螺杆轴向振动振幅对注射成型总体能耗的影响．理论分析和实验结果表明：振动力场的引入使得注射过程总体能耗减小；螺杆轴向振动振幅在一定范围内变化时，能耗随振幅的增加而减小，振幅存在一个使得能耗最小的最佳值．