在研究坐姿对身体产生的不利影响的基础上，突破传统轮椅的功能和结构，提出了一种可实现站立及仰卧姿态的电动轮椅车的设计方案，阐明了轮椅机构的工作原理，并对站立机构进行了运动分析．在UG／Motion Simulation模块中建立了轮椅虚拟样机，并进行了运动仿真，结果验证了轮椅机构的合理性．

简要介绍了坐标测量机的发展动态及新型虚拟轴三维坐标测量机构3-RRC的测量原理,并用运动影响系数法对其进行了运动分析,为测量机的运动性能评价提供了理论依据.借助于ADAMS软件进行动态仿真,检验了理论推导的正确性,提供了机构的运动学特性曲线.

根据新疆浅层油田作业特点,为配合斜直井修井机完成管柱移送作业,对斜直井修井机抓管装置进行了设计与分析。阐述了抓管装置基本结构和工作原理,油管移送作业靠液压驱动完成。对抓管装置驱动系统建立数学模型,创建运动理论基础。建立了液压抓管钳模型,并用ANSYS软件对其进行静力学分析,通过数据分析对抓管装置的设计进行判定。

为提高精密球体的成球精度及研磨效率,针对精密球体研磨盘,提出变径偏沟V形槽的设计结构。通过建立单颗球体的几何运动模型,对球体的几何运动进行分析,获得球体自转角与沟槽偏角及研磨盘沟槽半径之间的关系。以90°槽形角V形槽为例,研究变半径条件下偏沟V形槽结构对研磨等概率的影响规律,结合实际生产情况,提出偏沟V形槽沟槽偏角的合理取值。采用数值仿真技术,对球面加工轨迹和轨迹分布密度进行了仿真分析,结果表明:采用偏沟V形槽对球体进行研磨加工,可以使研磨轨迹的分布更加均匀,从而提高球体的切削等概率性。该结构有利于提高研磨球体的研磨质量与加工效率。

运动仿真研究是进行机构运动分析的一种很重要的方法。文中以Pro／E软件为平台，以曲柄摇杆机构为例进行了机构运动的仿真研究。通过对其各组成杆件进行三维参数化建模、虚拟装配，最后利用Mechanism模块完成了机构位移、速度和加速度的分析。

对凸轮机构的运动进行了分析,并对其中解析法和基于机械教学综合实验系统的建模仿真进行了较详细的描述,得出采用机械教学实验系统比较容易实现凸轮机构的运动分析。

在对斜齿圆柱齿轮减速器参数优化分析的基础上,利用Pro/E软件建立了减速器的三维实体模型并进行虚拟装配,最后对该模型进行运动分析,给输入轴一定转速,由仿真分析得出中间轴和输出轴转速,并将仿真结果与理论计算进行对比,从而验证该模型的有效性和可行性。

考虑到容易升降、方便操作、搬运灵活等特性,利用螺旋驱动机构和X型支杆组合设计一种全新的升降平台。主要针对升降工作台的结构设计、运动分析和电气控制进行详细阐述,为制造此类升降机提供了设计方案依据,具有较好的推广价值。

对直杆伞进行机构设计,并采用相对运动图解法进行运动分析,得出了雨伞的速度和加速度运动曲线图,并使用U G进行三维建模和机构运动仿真,获得了合理的分析结果。

针对水下作业机械手环境恶劣，时变等难题，结合水下作业的具体要求，设计了一种六自由度水下机械手臂。肩部可水平摆动100°，大臂可绕肩关节上下摆动120°，前臂可绕肘关节上下摆动120°，前臂绕自身轴线旋转270°，腕部可绕肘关节上下摆动120°，腕部绕自身轴线旋转360°。利用MATLAB对机械手正向运动学模型进行分析，为下一步六自由度水下机械手的智能控制提供了设计参数。