这里研究了低频振动铣削对3Cr13不锈钢铣削力变化的影响。基于对工件和刀具轨迹的运动学分析,对比分析了低频振动铣削与普通铣削的刀具轨迹变化情况,结果表明振动铣削影响了工件-刀具间的相对运动轨迹。采用单因素试验法研究了沿工作台进给方向对工件施加低频激励时不同参数对铣削力的影响规律。试验结果表明低频振动铣削可以减小铣削力,并且铣削力大小与顺/逆铣、激振频率、电压,以及机床主轴转速有关,在相同切削条件下顺铣比逆铣产生的铣削力小。

为解决湿地水生植物季节性收割作业量大、机械化程度低等问题,研发了一种能够在复杂条件下收获挺水植物和沉水植物的湿地轻型两栖式多功能工作机。对工作机的关键部件切割器进行数学建模与运动学分析,应用ADAMS软件仿真分析得到了切割器工作过程中割刀位移、速度和加速度随时间的变化关系。

改进了平面机构运动分析的复数矢量法,并应用于航母喷气偏流板装置七杆执行机构的运动分析。介绍了复数矢量法并将其扩展,实现了利用复数表示矢量的点乘和叉乘,给出了基于改进复数矢量法推导航母喷气偏流板装置的运动方程,计算得出了解析解,在给定的结构参数下利用MATLAB对喷气偏流板装置进行计算得出了机构的运动线图,验证了基于改进复数矢量法进行机构运动分析的有效性与正确性。

用心形曲柄机构代替导杆机构的曲柄,借助于标准心形线的尖点得到间歇运动机构。该机构具有强急回运动特性。分析了心形曲柄导杆机构的运动特性,讨论了中心距对机构运动特性的影响,给出了心形曲柄导杆机构综合的基本方法以及导杆的最小长度计算方法。

为了提高苹果采摘机器人的工作效率,运用TRIZ理论进行结构创新设计。通过矛盾矩阵分析实现了采摘收集一体化;直接运用TRIZ理论中抛弃与修复的发明原理,简化了采摘步骤及末端执行器结构;运用分离原理解决了物理矛盾,提高了机械臂的灵活性。完成了机器人结构设计,分析了机器人的工作空间,通过D-H法建立了运动学方程,通过ADAMS软件进行了运动学和动力学分析。结果表明,机器人末端点移动平稳,机器人结构满足采摘要求,为苹果高效采摘提供参考。

利用Solidworks软件对机械零部件进行平衡分析计算,与传统的手工平衡分析计算方法相比可以大大提高工程设计人员的工作效率,减少分析计算量和设计误差,有效地指导企业生产。

设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物。该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳。介绍了越障机构的工作原理,对越障机构进行了建模,采用拉格朗日方程对其进行了动力分析,选择了合适的动力部件,经过实验验证,证明该机器人运动平稳,可以轻松完成越障功能。

研究了平面五杆机构中RRPRR型滑块五杆机构在不同参数匹配下的轨迹曲线及速度。以矢量法和矩阵运算法分别建立五杆机构在普通双回转驱动下的运动模型,结果表明,两种计算方法具有同等精度。对比两种方法的计算量和结果表达形式,可知矩阵计算方法具有计算量小且易于编程的特点。由于机构在不同参数匹配下的运动特性不同,因此对不同杆长匹配、不同传动比匹配下的五杆机构输出轨迹和输出速度进行研究。分析表明,调整两驱动杆件长度匹配、机架长度以及传动比匹配均可改变输出轨迹域形状,并会引起速度波动的增加。通过对机构参数进行研究可为相关的工程设计人员提供借鉴。

根据卡登圆行星机构的结构几何特征推导出该结构连续运动的必要条件。通过运动分析,得到了卡登圆行星机构输出的正弦波的位移、速度和加速度函数。结合卡登圆行星机构具体工程应用要求,在各部件尺寸一定的条件下,通过匀速电机驱动非圆齿轮副,带动卡登圆行星机构,改善了卡登圆行星机构的输出运动特性,提高了其综合性能,为串联组合机构、结构优化设计提供可靠的研究方法。

本文通过对转子几何运动分析，给出了泵的容积排量，出、入流窗口等的计算公式。文中引用了无量纲设计参数，分析了容积排量、转子的角速度、角加速度及与泵体相对速度的变化规律，有助于这种泵的设计和深入研究。