目前伺服机构配套关节轴承的装配主要采用人工使用压力机完成,此方式需考验操作人员的熟练程度,操作依赖性较大,且装配效率较低,无法保证装配质量一致性;为了提高车间生产效率,提高车间自动化生产程度,提出了一种自动进出料的轴承压入工艺方法,即通过依托于三轴传动机械手自动进出料的轴承压入设备,优化传统依靠压力机装配方法。首先,对整体结构进行了设计,并介绍了工作原理;其次,对关键环节进行了研究,并对关键零件进行了校核;最后,对气动回路以及电气控制部分进行了介绍。压入设备工艺方法的提出,对提高车间轴承装配生产效率以及提高产品质量一致性具有重要的意义。

在材料机械性能测试中，硬度测量是一种最迅速、最经济的测试方法。它不毁坏工件，也不限于重点抽试。硬度值与其它机械性能之间有着比较精确的对应关系，这就决定了硬度试验的实际意义和它在材料性能测试中所占的地位。目前，这一简单的机械试验已广泛地用于试验室和工厂车间。但是，也应该看到，硬度测量也是一种在理论上还未被很好认识的测试方法，许多间题正有待于我们作进一步的讨论。