讨论了一种多梳齿力平衡式微机械加速度计表头系统工作原理。因加速度计制造中存在的间距不对称,提出通过调节正负反馈电压比的方法来减小输出非线性误差,并得到了调节的约束关系式。通过体硅深宽比刻蚀和微键合工艺制造了加速度计并进行了封装,闭环电路实验测试得到在未修正系数前,加速度计在量程为-60～65 g时最大非线性误差为-0.8%,修正后满量程最大非线性误差为0.08%。试验结果与理论分析能很好地吻合,验证了方法的有效性。

介绍了ＺＳＭ—Ⅰ型石材磨削机的液压控制系统，采用电液伺服控制系统替代原有的液压系统，并从理论研究方面为工程设计提供了依据．

本文分析了变频器内置PID调节器的闭环反馈系统的工作原理，应用于电线电缆收线张力恒定系统，配合主从传动点的主从应用宏，达到调节加工速度和张力恒定的要求。

结合PWM开关电源的原理对D类功放的工作原理进行了分析，提出了在D类功放基础上构建PWM正负可调开关电源的方法，并在成品D类功放器件基础上，成功地实现了经济实用的开关电源。

针对紧凑式液压泵站供电电压多样性、供电频率多样性及控制阀组多样性等问题,设计了油浸式紧凑型液压泵站试验台。以比例溢流阀组作为控制元件,以电流传感器、压力传感器和流量传感器组成反馈元件,应用液压原理分别给出了电动机负载特性、泵流量负载特性及泵站的功能测试方法。采用PLVC和PC机建立了测控系统,实现了测试系统的自动控制。结果表明,油浸紧凑式液压泵站试验台保证了产品质量,提高了检测效率,降低了工作强度和生产成本。

针对发电机定子绕组工作环境中振动作用严重和定子槽楔紧固的平整度要求,研制一种采用伺服液压机作为动力源并且具有反馈调节功能的导轨式水轮发电机定子槽楔数控液压拆装紧固装置.给出装置的系统架构,介绍该装置控制系统与伺服系统的基本组成和工作原理,并对主体架构中的进给系统、滚珠丝杠选型、导轨设计、工作台横向进给偏差修正及装置软件构成进行详细论述.现场测试表明,使用该装置进行槽楔紧固,能有效缩短工人工作时长并保证紧固精度和质量.该装置简单实用、安全可靠.

本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,研究的结果表明,最佳状态反馈的液压伺服系统的动态性能大大优越于非最佳反馈系统。

分析了压力闭环控制系统，PID参数对系统控制性能的影响，实现了液压系统的压力精准设定。

随着脑卒中患者的增加 康复机器人成为患者康复训练的主要途径 其比康复师更加适合重复运动训练.康复机器人可有效降低康复治疗师的工作压力.主动训练作为康复机器人的主要特点 比简单的被动训练更加有效.介绍了上肢康复机器人2自由度主动训练控制方法 实现了患者肩关节和肘关节的康复训练.基于阻抗控制建立了康复机器人控制器 并将主动训练与虚拟现实相结合 可控制实际反作用力和目标反作用力的平均误差X轴为1.41×0.79 N Y轴为1.22×0.91N.

阐述了一台Krauss摩擦试验机的改造方案,根据技术要求设计了采用电液比例减压阀进行反馈控制的制动加载压力调节系统,以及采用工控机和PLC搭建的试验机测控系统。