构建了液压缸装配专用设备电液伺服系统的数学模型,提出基于CMAC与PID复合控制算法的控制策略,克服传统PID控制存在的参数很难自整定、系统超调量过大、动态响应速度过慢等问题。仿真分析表明,采用CMAC与PID复合控制算法具有很好的控制效果,可以提高系统的动态特性,减小系统的超调量,增强系统的稳定性。

为了提高液压缸的装配质量和生产率，降低工作劳动强度，该文介绍了现有装配方式和设备，指出其存在问题；并提出了液压缸装配设备新结构方案，夹紧装置采用液压马达和齿轮齿条自定心夹紧（同步对中）机构，能够迅速找正待装件中心线位置，且工作平稳，满足液压缸生产需要。

构建了液压缸装配专用设备电液伺服系统的数学模型，提出基于CMAC与PID复合控制算法的控制策略，克服传统PID控制存在的参数很难自整定、系统超调量过大、动态响应速度过慢等问题。仿真分析表明，采用CMAC与PID复合控制算法具有很好的控制效果，可以提高系统的动态特性，减小系统的超调量，增强系统的稳定性。