对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小。在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈,从而不用构造状态观测器,简单、可行性好。和古典控制理论相比有误差小,响应快,控制能耗小等优点。

通过对对称偏转式配流盘结构原理的研究,得出在不改变其对称偏转结构下,预升压区采用最优结构参数来设计升压减振槽（孔）;卸压区的卸压减振槽（孔）不与吸油腰槽相连而是与外壳腔相连,这种配流盘能有效的减小在一定的工况调节范围内配流过程的噪声.

为了更好地解决高速大长径比搅拌轴密封可靠性的问题，根据微纳米磁性流体密封原理，设计了搅拌轴微纳米磁性流体密封结构，可解决因轴高速旋转摆动带来的密封难题。通过理论计算和实验研究表明所设计的高速大长径比搅拌轴微纳米磁性流体密封结构是可靠的。

锥形缸体斜柱塞泵是在传统的柱形缸体直柱塞泵基础上发展而来的，其性能比柱形缸体直柱塞泵更为优良，但设计和加工难度也更大，其中锥形缸体斜柱塞泵的回程机构关系到泵的性能和寿命。在该文中，对锥形缸体斜柱塞泵回程机构的结构及受力进行了分析，计算出回程力和中心弹簧预压力，给出了回程盘几何尺寸，其结果可作为锥形缸体斜柱塞泵回程机构的设计依据。

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法。本文研究了用遗传算法对二自由液压伺服系统模型优化降阶的方法，编制了进行程序，并进行了仿真试验。结果表明用该方法可以有效地解决二自由度液压伺服系统模型优化降阶的问题。

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法.本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参数优化编制了进化程序并进行了仿真试验.结果表明用该方法可以有效地解决该电液位置伺服系统PID调节器参数的优化问题.

本文简要介绍了数字阀的特点及其发展前景分析了影响数字阀的性能参数利用遗传算法(GA)的优良特性结合直接搜索方法的快速性构造出基于GA的电磁数字阀多目标混合优化设计数字模型应用该优化策略对影响数字阀性能的诸多参数进行优化.

介绍了虚拟仪器技术并采用虚拟仪器实现了电液伺服控制系统的计算机辅助测试.系统基于PC-DAQ结构采用M公司的LabVIEw图形化软件开发平台使用基于数据库的虚拟仪器数据管理方法简化了测试设备并实现了测试系统的自动化和多功能化加快了测试速度提高了测试精度.

以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象根据该系统要求响应速度快、控制精度高的特点采用Fuzzy-PID双模控制技术对该系统进行控制利用Simulink对并联Fuzzy-PID控制方法进行仿真并对仿真结果进行分析.

从静摩擦到动摩擦过程中，相对运动速度接近零时可以观察到粘性滑动摩擦现象。该摩擦力的非线性改变使速度产生变化，导致人们在搭乘液压电梯时产生不舒适感。通过应用旋转活塞和连杆，并对液压缸加以改进，使液压缸里的粘性滑动摩擦可以被线性化，由此可提高液压电梯的平稳性。