针对螺旋压缩弹簧在液压元件使用过程中的疲劳断裂、氢脆断裂、腐蚀断裂、松弛、塑性变形、永久变形等失效模式,提出了非接触式永磁压缩弹簧式液压阀的设计理念,对永磁压缩弹簧式溢流阀的基本结构、工作原理、电磁力、刚度特性进行了研究,通过解析法和试验验证法对永磁压缩弹簧进行了设计,充分利用磁场力优于螺旋压缩机械弹簧的特性段,设计出了永磁压缩弹簧式溢流阀,并对设计出的溢流阀进行了试验验证.结果表明,当永磁阀芯与永磁底座之间的间隙为0.4～1.2 mm时,磁场力保持70±5 N基本不变;在溢流阀的阶跃响应试验中,永磁压缩弹簧式溢流阀的压力波动比为11.7%,小于螺旋压缩机械弹簧式溢流阀压力波动比22.8%;在相同技术指标的条件下,永磁压缩弹簧式溢流阀的体积较螺旋压缩弹簧式溢流阀小37.5%.因此,可以充分利用永磁压缩弹簧的优势在液压...

针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计,详细介绍了专家PID系统及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的实现.

分析了直柱塞和斜柱塞的区别,并通过建立数学模型和计算机仿真,研究了柱塞倾角、柱塞行程和速度的关系以及流量脉动性能.结果表明,在柱塞结构尺寸不变的情况下,增大柱塞倾角（ψ=5°）,则柱塞位移增大2.98%,速度提高2.88%,可使泵的额定排量提高2.98%,但是斜柱塞泵的流量脉动情况比直柱塞略差.

分析用PWM数字开关阀控制液压纠偏缸的原理建立液压缸的速度与PWM脉宽的数学模型并用于轧钢厂带钢纠偏系统的改造.实际应用表明PWM开关阀在带钢纠偏控制系统中提高了纠偏响应速度和控制精度能够满足生产要求比传统的电液伺服控制元件控制效果好并降低了生产成本.

设计了一种以液压为动力的伺服平台，伺服平台主要由三个微型液压缸组成，以ATMEL1688位数字芯片为主控电路，使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的动态进行高速测量和反馈，通过伺服电机控制的流量泵达到对伺服平台的精确随动跟踪控制，并且可以通过编程实现伺服平台在空间6个自由度上的精确定位。

介绍了一种由单片机控制斜盘式轴向柱塞泵的变量机构，以及以步进电机驱动的数字控制轴向柱塞泵，包括数字泵的工作原理，硬件的设计思路和主程序框图。通过控制步进电机的运动来实现对柱塞泵流量的精确控制。

针对电液比例同步控制系统中存在负载不均衡，系统不稳定性，外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题，提出了综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统。在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步协调模糊控制器组成的综合模糊控制器，以提高系统同步精度。试验及仿真结果表明，综合模糊控制器在电液比例同步控制系统中应用，能够提高系统同步精度，并且能很好地解决上述问题。

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰，一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题，提出了一种基于改进的RBF神经网络混合控制策略。使用基于群组优化理论的离线优化算法来选择RBF神经网络的隐节点数目，用各种在线学习算法来调节隐节点的中心和估计连接权值。该混合控制器结合了改进的RBF神经网络与传统PID控制的优点，被广泛适用于船舶试验台的电液伺服系统中。试验仿真结果表明，使用这种混合控制器的伺服系统具有良好的动态特性和鲁棒性。

在斜盘型轴向柱塞泵中,通常按柱塞轴与主轴平行进行柱塞副受力分析,但实际运行中柱塞与主轴有一个夹角α,使柱塞的受力状况复杂。采用向量方法,用Matlab仿真分析不同的α角对柱塞受力情况的影响。结果表明：随着α角增大,柱塞所受力的脉动也增大;柱塞轴向力与合力之间的夹角θ呈余弦曲线变化,且影响径向力摆动的幅度。并通过实验证实了α角影响的存在。该结论为轴向柱塞泵设计提供了参考。

文章对电液位置伺服系统进行了建模，针对液压系统由于内外泄露、库仑摩擦等因素导致其数学模型的不确定性的特点，引入了一种对数学模型的依赖性不是很强的动态矩阵控制（DMC）算法进行控制，经对控制系统仿真分析，并与传统PID控制相对比，得出该控制算法能适应于“快过程”的控制，具有响应快，跟踪性能好，鲁棒性强的优点。