针对隧道掘进机(TBM)在施工现场因空间限制无法满足调试所需较大空地的问题,设计一种用于TBM洞内快速拆装变位的举撑液压系统。该液压系统由4组顶升单元构成,通过4组顶升单元同步运动实现TBM的起吊和举撑;液压顶升单元由4根四级液压缸、液压控制系统、激光位移传感器和机架构成。基于AMESim建立四级液压缸、变量泵和比例节流阀以及整个顶升单元的液压仿真模型,通过仿真分析负载下液压缸运动的速度、位移和压力曲线。结果表明改变比例节流阀的输入信号可以实现四级液压缸速度的变化;泵出口压力可由比例溢流阀调整;在2.5×105 N的额定负载下,四级缸的换级工作腔压力逐级上升;随着换级,活塞杆伸出速度逐渐上升。与理论计算对比显示,建立的TBM洞内快速拆装液压系统顶升单元的AMESim仿真结果和理论值基本吻合。

针对原有RH提升液压系统基于同步马达控制同步运动的过程中存在的相关问题进行定性分析，并在此基础上对原有液压系统进行比例阀控同步升级，实现了同步误差小，运动平稳，低噪音等设计目标。

针对传统RGV小车上的双举升机构同步运动精度低、适应产品比较单一的问题,设计了一种基于施耐德PLC控制的举升同步控制系统。通过调整两个液压举升机构伺服比例阀的开度以及实时采集举升机构高度的位置反馈值的方法,实现了液压举升机构的同步升降。并且开发了同步运动的自适应算法,解决了产品换型时同步运动又产生偏差的问题,实现了自动调整伺服比例阀流量保证举升同步的效果,从而使系统更加柔性化,能够适应多种工件的运载工作。

多台振动台组合而成的多功能台阵在工程试验中的优势逐渐体现出来，是目前振动台发展的趋势。完成一个大型台阵的搭建，多振动台之间的协同运动是首要解决的问题。以三台地震模拟振动台搭建而成的台阵为研究对象，使用基于超高速以太网EtherCAT技术设计实时高性能伺服控制系统，给出了系统软硬件设计方案。运用一主六从的网络结构，控制三振动台同步运动，最终实现三振动台位置同步、速度同步、加速度同步。显示出EtherCAT伺服控制系统在处理高密度实时数据有着优秀的控制伺服电机能力，以及基于总线的多轴组网控制能够有效解决多台伺服电机并联实时控制问题。

在指出了目前广泛使用的液压传动的不足后，提出了基于双定子泵原理的新型多泵多马达传动理论：比例型多泵多马达传动。实现了一个泵不用减压阀控制多个不同压力系统、马达的差动输出、不同型多执行机构同步运动、多级定转速工作等功能。比例型液压多泵和多马达的研究，完善和扩展了泵、马达的设计理论体系，为研究新型液压元件奠定了理论基础。

针对工程中两液压缸的高精度同步问题设计采用一种新型的功能材料——大磁致伸缩材料作为阀的电-机转换元件并利用单片机采集与处理两液压缸的位移反馈信号从而达到高精度同步控制.通过阀的特性分析结果表明该同步阀能够实现两液压缸的高精度同步控制并具有一定的抗干扰能力.很好地解决了工程中两液压缸的高精度同步问题.

在分析液压系统多执行元件串联连接特点的基础上，给出了两种典型串联回路的参数计算 方法，介绍了串联连接的应用实例，指出串联回路可有效简化液压系统，实现执行元件的同步运动， 提高系统的效率。

介绍了型材输送机械升降机构的工作原理、结构组成及主要特点阐述了根据应用要求来设计升降机构3缸液压同步控制的具体方案及其工艺参数。实践表明所设计的液压同步控制系统性能稳定可靠具有较好的动态品质和同步精度提高了生产效率。

在许多工作场合，需要液压缸工作时，能够双缸或多缸同步运动。例如双吊点平面钢闸门的升降运动，双缸液压打包机的同步运动，多缸液压升降平台的同步升降，播种机播种机构的同步升降等。根据具体的工作内容，对液压缸的同步精度有不同的要求。

该文以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标，针对实际液压系统非线性时变特点，对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究和仿真表明：采用变结构控制的液压同步运动系统，不仅具有较强的鲁棒性，而且有良好的动态品质和同步精度。