液压无级变速器作为重型装载机械传动系统的核心部件,对提高装载机械的工作效率和性能具有关键作用。然而,由于工况的复杂性,单纯的液压无级变速器已然无法满足工作需求。因此,文章首先对机械液压无级变速器进行了分析,阐述了其速比测算方式。在此基础上,通过构建阻力估算模型提出了一种分工况速比自适应控制策略。实验结果表明,阻力估算模型的误差平均值为4.5%,MAE最低为3.17、MAPE最低为12.93%、RMSE最低为1.02。相较于传统策略,分工况策略能够加快机械液压无级变速器的运行速度、缩短装载机械的作业时间并节省燃油。其速比控制误差最低为3.3%,响应时间最短为5.7 s。

在以弦向声道布置的多声道超声气体流量计原理的基础上,采用Gauss-Legendre数值积分和线性神经网络相结合的方法完成自适应调整权系数的多声道超声气体流量计建模。在建模过程中,根据Legendre正交多项式的节点值,计算多声道超声换能器的位置分布值,再按照Widrow-Hoff学习规则,由leanrwh函数求解出各声道的层流流速和权系数值表,最后根据实时测量出的层流流速,通过插值算法自适应匹配一组最佳的权系数值,计算出流速和流量值。并以4声道交叉布置方式的超声气体流量计为例,进行测量误差仿真实验和物理实验,误差均能满足实际测量要求。

用γ射线在线检测矿浆密度测量值存在统计涨落。为减少统计误差，要求密度计在测量中采用较长的测量时间。然而，当输入信号变化较快时，会导致密度计响应迟缓，测量动态误差大。为克服这一矛盾，提高测量精度，将模糊逻辑应用于同位素在线矿浆密度计的信号处理，设计了测量信号模糊滤波算法，利用模糊决策表调整滤波常数，使密度计测量时间随被测信号的变化而自动改变。仿真结果表明该方法提高了γ射线在线矿浆密度计的适应能力，使仪表的动态性能和统计精度都得到了提高。

锅炉汽包水位系统是一个典型的变参数、强扰动的对象，常规的PID—PID串级控制难以满足控制要求。针对此问题，设计自适应模糊滑模控制器（AFSMC），该控制器基于带积分补偿的变结构控制器，并利用自适应模糊控制方法，把滑模控制器中的不确定项进行模糊逼近。利用李亚普诺夫函数证明了控制器的稳定性。将AFSMC—PID串级控制策略应用到锅炉汽包水位控制系统，内回路采用PID控制快速消除给水流量的扰动，外回路采用AFSMC控制克服蒸汽流量的扰动。仿真结果显示此控制方法具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。

本电开水机采用自适应的方式,模拟人工总结用户的用水规律,合理确定烧水时间与烧水量,在非用水时间段停止加热,解决了混合水和干滚水的问题,较好的达到了健康与节能的双重效果。

针对液压静力压桩机压桩过程中压桩油缸运动不同步的问题,为了减小设备磨损、提高压桩质量和工作效率,提出一种基于负载敏感泵设计的新型压桩液压控制系统方案。通过分析该系统结构组成及工作原理,建立了动力学模型,并基于AMESim软件建立了系统仿真模型,同时搭建实验平台,对压桩过程进行动态特性仿真和实验研究,探究该方案的可行性。仿真和实验结果表明,该系统不仅能在负载变化及偏载的工况下使油缸保持速度稳定和动作同步,同时能自适应调节泵输出流量,具有高效节能、建压快、同步性能好等优点,研究为以后压桩系统的改进及双抱连续压桩机的设计研发提供了重要依据及参考。

针对工程机械车辆产品结构设计的精细化、智能化需求,以混凝土泵车为例,分析了楼梯的装配要点与布局特点,设计出一种电液控制的新型楼梯结构,解决了整机布局中安装空间受限问题。该研究成果对工程机械车辆类产品楼梯方案设计有一定的指导作用。

Inventor软件具有参数化设计功能,在装配设计和零件设计中都可采用,采用零部件关联设计可使工程师在机械设计过程中劳动强度大为降低,原本复杂的设计过程变得简单有序。文中以典型的基本轴孔装配为例,探寻在装配环境下基轴制孔配合时孔零件的关联设计方法。

设计了-种基于工业机器人自动化单元的高精度自适应检测装置,重点阐述了该装置的结构、工作原理和工作流 程.经过连续-周的运行,事实证明该装置运行稳定可靠,能准确检测出工件是否被放置到位,减少不必要的损失.

从节能角度考虑,通过对液压挖掘机功率匹配的分析,提出了将液压泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法.随着负载压力的变化,主控制器对液压泵的排量进行控制,使液压泵能够完全吸收发动机的功率,保证了发动机始终在设定的转速下运行,实现了发动机功率充分利用和节能的目的.研究了单神经元比例-积分-微分(PID)控制器在节能控制系统上的应用,试验结果表明,文中提出的功率匹配方法可行,单神经元PID控制器能够根据不同的环境和作业工况进行参数自调整,具有自适应的能力.研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据.