液压无级变速器作为重型装载机械传动系统的核心部件,对提高装载机械的工作效率和性能具有关键作用。然而,由于工况的复杂性,单纯的液压无级变速器已然无法满足工作需求。因此,文章首先对机械液压无级变速器进行了分析,阐述了其速比测算方式。在此基础上,通过构建阻力估算模型提出了一种分工况速比自适应控制策略。实验结果表明,阻力估算模型的误差平均值为4.5%,MAE最低为3.17、MAPE最低为12.93%、RMSE最低为1.02。相较于传统策略,分工况策略能够加快机械液压无级变速器的运行速度、缩短装载机械的作业时间并节省燃油。其速比控制误差最低为3.3%,响应时间最短为5.7 s。

通过对装配有大功率机械液压无级变速器的整车进行换挡数据采集及分析,发现在未标定换挡参数的前提下,车辆换挡平顺性不好,整体驾驶体验感较差。因此,通过在不同油液温度节点下对离合器的预充油高度、KP压力和预充油时间换挡参数进行标定,对比参数标定前、后离合器升挡和降挡时的变速器输出轴转速波动大小,发现经过修正不同油液温度节点下的离合器参数,能够迅速有效地提升换挡的平顺性。