文章提出一种清淤疏浚机器人来替代目前国内人工清淤工作,以便于高效率清淤,切实保护一线工作人员的人身安全,并基于该清淤机器人提出一种增量式PID控制驱动方法,在机器人两侧液压马达各自闭环控制的基础上,设计了速度同步补偿器,实现了两侧马达的同步控制,经过仿真实验验证得到了很好的控制效果。

高链速运行刮板输送机启动力矩小,煤量大时发生压溜,电机无法实现带载启动。针对此问题,提出采用大扭矩液压马达增大输出转矩拖动负载,将负载减小至电机可正常启动范围,使电机平稳启动,解决了电机频繁启动造成的损坏问题,提升了工作面高链速输送系统能力。

解析地求取球面配流副的径向反推力和径向反推力矩的问题，长期以来一直未能得到很好的解决。本文采用新的途径解决了这一难点，由此获得了完整的球面配流副的力学模型。

本文提出了一种液压马达起动摩擦特性的测试方案,并从理论上进行了分析论证,合理地解决了平稳驱动问题。同时还设计了一套三通道同步数据采集系统。

本文介绍一种可用于数控机床液压数控刀架、多工位回转工作台的集成式液压分度马达的结构及工作原理。

考虑到液压马达滑靴副尺寸误差和圆弧面等因素的影响，本文建立了比目前模型更为准确的新的滑鞭副模型。通过比较，指出原来模型的不足之处，并研究了结构参数与静压支承滑靴副性能之间的关系。

本文针对轴配流式曲轴加杆工液压马达配流副泄漏形成机理进行理论研究，对轴配流泄漏特性作了深入细致的分析，建立了配流副的泄漏数学模型，通过相应的仿真研究，获得了其泄漏脉动规律，最后分析了泄漏脉动对马达低速稳定性（爬行）的影响。

<正> 摆线马达是一种低速大扭矩多作用液压马达。其工作机构由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构组成。下图为平面配流型摆线马达结构图。

前言现行的液压泵、马达的寿命试验方法需耗费大量人力和物力。由于只用一台元件作试验,所获得的寿命信息少,故不能对一批元件的固有可靠性作出定量估计。为此,我们研究用提高试验应力的方法,促使零部件的失效机理加速发展,缩短时间,以获得更多、更精确的寿命数据。一、快速疲劳试验条件判定快速试验是否成功、是否能够用来

用8098单片机组成泵和马达特性的智能测试系统,可增强测试功能和提高其精度。本文介绍了该测试系统的结构、智能测量及控制。