高速光电经纬仪的系统测角精度是一个复杂的函数关系,由多种因素决定。对一种采用了连续变焦镜头的高速光电经纬仪的测角精度进行了全面分析。首先对设备的测角总精度进行分类,并对变焦镜头在工作时产生的十字丝倾斜和所需要的焦距修正系数进行了深入的理论分析;然后通过实例和检测的情况分析了该设备的实时和事后的测角精度。为全面把握设备的性能、全面认识系统在变焦测量后的动态特性、探索变焦测量的测量方法以及实时分析空间定位精度提供了依据。

在分析气动手指屈伸原理的基础上,结合人体手指尺寸数据,设计出多腔气囊式三层结构的软体手指结构;建立了该软体手指制作模具的三维模型并进行3D打印;以液态硅胶为原材料,提出了软体手指的浇注制作步骤;设计并搭建软体手指组的气动控制系统,进行抓握实验,实验结果显示该手指组合可抓起直径不超过64 mm、重量不超过60.8 g的圆柱体,说明提出的软体手指设计方案合理、制作方法可行,为进一步的软体机械手或手指康复训练器研制奠定基础.

垃圾转运车是用于城市生活垃圾中转站转换容器工作状态和运输容器的一种专用车辆,其中改变容器工作状态由翻转架实现.设计了翻转架的液压系统,利用复杂系统仿真平台AMESim建立了背载工况液压系统仿真模型,以ADAMS软件仿真得到的回落液压缸受力变化曲线为信号源,获取了回落液压缸位移曲线、加速度曲线和进出口压力曲线,其中液压缸位移曲线与ADAMS所定义的位移曲线相一致,说明AMESim液压系统仿真结果是正确的.