设计了一种以液压为动力的伺服平台，伺服平台主要由三个微型液压缸组成，以ATMEL1688位数字芯片为主控电路，使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的动态进行高速测量和反馈，通过伺服电机控制的流量泵达到对伺服平台的精确随动跟踪控制，并且可以通过编程实现伺服平台在空间6个自由度上的精确定位。