根据气液联控伺服系统的基本工作原理 ,介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用 ,实现了位置伺服系统的精确控制 ,获得了较高的定位精度和位置刚度。

针对求解梁变形的几种方法的不足，提出用悬臂粱及有限级数法分析所有渠的变形，即通过悬臂渠结构分析，将记忆转化为分析，用特殊而简单的方法求解一般而复杂的问题。

该文对非对称气液联控动力机构进行了理论分析，采用数字式开关阀的线性化分析方法，得出了动力机构的传递函数，并对动力机构进行了仿真计算。结果表明，非对称与对称系统的稳定性能接近，但对称系统的快速性较好，且两种系统的性能均优于相应的常规气压伺服系统。

VACA是变尺度算法融入蚁群优化算法中而形成的一种混合算法。针对电液比例系统PID 控制参数整定问题，提出了基于改进蚁群算法的 PID 参数优化方案，并给出了具体的实现步骤：建立臂架电液控制系统的数学模型，利用Simulink工具箱建立了电液比例控制系统的VACA-PID的仿真模型，进行了仿真和验证。结果表明：VACA-PID 控制器具有良好的静、动态性能，完全能达到电液比例控制系统的要求。

气液联控系统是在常规气压伺服系统中,引入液体介质而构成的一种新型气液复合介质控制系统-气液联控(PHCC)系统.该文采用了模糊控制方法对气液联控串联式位置伺服系统进行气、液并联控制,对系统跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验.试验结果表明,该并联模糊控制器具有较好的控制效果.

为了进一步提高冷轧平整机液压压上系统的动态特性，提出了新的PID 参数设计方法：遗传算法。利用Matlab/SIMULINK软件求解优化模型，实现了PID控制参数自整定。对优化得到的PID参数和Z-N整定PID控制效果进行比较，结果表明：遗传算法PID控制优于Z-N整定PID控制，验证了遗传算法的可行性和实用性。

根据气液联控伺服系统的基本工作原理介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用实现了位置伺服系统的精确控制获得了较高的定位精度和位置刚度。