基于水轮机调速器液压随动系统的基本工作原理,探讨了液压随动系统平衡状态下各变量之间的对应关系,详细分析了水轮机调速系统运行中主配压阀频繁抽动的产生原因,提出了解决主配压阀频繁调节的技术措施,对具体的电站进行工程实施,验证分析结果,并取得了满意的工程效果。

针对液压随动系统实际运行中存在理论设计模型与现场不匹配、运行中的不确定性以及外部负载扰动等问题,设计了一种基于参数估计和RBF神经网络的逼近模型非线性特性的滑模控制器。该控制器由滑模控制器和自适应模型两部分构成,其中自适应模型部分由自适应滑模参数估计器和自适应逼近液压随动系统模型非线性特性组成,自适应逼近液压随动系统由求解RBF神经网络得出。滑模控制器由李雅普诺夫函数求导得到,并且分析了该控制策略的可行性。通过理论分析,液压随动系统是全局渐近稳定的。最后,对液压随动系统进行了仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性,为开发高性能液压随动系统提供一些借鉴。

液压动力转向系统由转向油罐、转向油泵、转向管路、动力转向器组成。转向系统工作时，转向油泵不停顿地随发动机转动而工作，把油从油罐吸出向动力转向器控制阀供油。无转向动作时，控制阀处于常开中间位置，油通过控制阀直接回到转向油罐。动力转向系统是一个典型的液压随动系统，所有的过程都是在动态下实现的。车辆转向系统对行驶安全至关重，因此重视转向系统的技术状态完好性，学会动力转向系统的检查与调整方法。

本文分析了当前电力系统仿真所采用的液压随动系统模型的不足,通过对其电液转换单元、液压放大单元、执行机构的内部结构分析,以及试验测试,获得了各环节的传递函数和准确参数。并通过MATLAB Simulink建立了随动系统的准确模型。然后接入PID控制器和各环节反馈进行了闭环测试,通过大、小两种阶跃扰动,开展了实际物理设备的试验和MATLAB仿真试验,并对试验结果进行了对比,表明所建立的液压随动系统模型与实际物理对象拟合度较好,可以提升目前电网仿真所采用的模型精度。

水轮机调速器是控制水力发电过程的关键核心设备之一,并网运行过程中若发生液压跟随故障,未及时诊断并处理将严重威胁机组和电网安全稳定运行。根据调速器闭环控制系统,绘制调速器液压随动系统的结构框图,并分析调速器比例阀、主配压阀及主接力器液压跟随故障的判断依据,提出了一种基于调速器液压跟随故障的智能诊断方法。结果表明:该方法不仅能有效解决水轮发电机组调速器液压跟随故障误判、迟判和漏判等问题,还能实现液压跟随故障的快速诊断及定位,有效避免了因故障诊断不及时或错误导致事故扩大的情况,保障了机组和电网的安全可靠运行。

介绍了液压随动系统在常规兵器中的应用以及火炮液压随动系统性能参数测控系统的组成和工作原理分析了表征液压火炮随动系统性能的各参数特性讨论了测控系统的软件设计、使用要求和硬件系统环境适应能力的设计.

液压随动机构是1种自动调节系统.液压随动转向机构是利用液压助力式随动机构操纵车辆行驶方向,在工程机械中广泛应用.主要形式有机械反馈式、液压缸反馈式和机械内反馈式3种.

液压伺服转向机构是一种自动调节系统,它是利用液压伺服助力式机构操纵车辆行驶方向,在工程机械中广泛应用.主要形式有机械反馈式、液压缸反馈式和机械内反馈式等3种.

液压随动系统是一种放大机构,也是一种自动调节系统.它在工程机械中应用广泛.本文在介绍液压随动系统工作原理的基础上、着重说明它在工程机械操纵系统中的应用.