依靠车辆自动驾驶系统快速与高效的环境感知能力,可有效减少人为操控失误、降低交通事故发生率。针对自动驾驶车辆在车体和路况信息等参数估计过程中存在的时间延迟、误差较大的问题,提出一种考虑有限时间的自动驾驶车辆行进参数估计方法。首先通过构建辨识参数的仿射参数模型,推导了参数估计误差向量,并基于有限时间收敛理论设计了自适应参数更新律。同时,采用并行学习技术,对参数收敛过程的持续激励条件进行优化,从而简化估计过程,以期降低系统运行成本和响应时间。最后,利用所设计的车辆参数估计方法对车辆参数、路面状况等指标进行仿真验证。仿真结果表明,较之现有方法,所提方法能够实现快速地参数收敛,且收敛结果稳定、准确可靠。

为了提高互相关法的测量精度，本文提出了一种基于遗传算法测量气固两相流速度的方法。首先通过对两个传感器之间的流动噪声输送过程进行分析，在建立两个传感器信号之间数学模型的基础上，提出一种系统脉冲响应函数的数学模型。其次简要介绍遗传算法的基本原理，以及利用遗传算法求解系统脉冲响应函数的方法。最后通过实验来验证该方法的可行性。实验结果表明：此方法能够比较精确地求解出渡越时间。这也为两相流流速的测量提供了一种有效的手段。

介绍了PC机平台上汽车动态称重系统,主要使用数字滤波方法滤除干扰,对滤波后波形调整后使用参数估计算法进行信号处理,准确的提取出静态轴重信号.实测数据的处理结果证明了方法的有效性.

给出了一种基于多相滤波的数字信道化接收机的实现方法，系统的处理带宽为875MHz，解决了高速ADC与FPGA处理速度之间的矛盾。为了克服信道化接收机的接收盲区，采用信道重叠的方法，连续覆盖瞬时带宽。在信道化处理后接测频模块，可以消除虚假信号的输出和提高测频精度。整个接收机在单片FPGA中实现，能够检测同时到达的两个信号，并实时输出脉冲描述字（PDW），经FPGA时序仿真结果验证了算法模型的正确性和有效性。

针对时域外推时阈值选取高敏感、精度低等问题,提出一种基于主成分分析法的多准则阈值选取方法。首先,搭建一套压力无线测试系统采集液压挖掘机连续作业工况下载荷数据,通过多种检验准则得到各备选阈值下广义帕累托分布(GPD)拟合检验指标,基于各检验指标并结合主成分分析法选取最优阈值。然后,提取超阈值数据并利用GPD对超阈值数据进行拟合,拟合结果和超阈值数据之间相关系数均大于0.995,根据GPD生成与超阈值数据数目一致的随机数据并取代原超阈值数据实现载荷谱时域外推。最后,对一倍外推数据和原数据频次特性进行分析,二者之间的幅值相关系数为0.987,均值相关系数为0.993。结果表明,本文阈值选取方法适用于载荷谱时域外推。

飞机液压泵为飞机操纵、起落架收放和刹车提供高压能源,其安全性和可靠性至关重要。针对飞机液压泵二维退化可靠性评估问题,构建了基于液压泵微观表面混合润滑的转子-配流盘摩擦副和轴尾密封副的摩擦磨损退化模型,基于统一随机过程模型描述2个性能指标的退化规律,利用Copula函数表征二维性能退化的相关关系,使用贝叶斯马尔可夫链蒙特卡罗法得到其考虑二元相关退化模型的未知参数估计,进而对飞机液压泵进行了可靠性评估。通过液压泵回油流量及轴尾密封摩擦力矩2个性能退化指标的实际退化数据,验证了所提出的理论和方法。结果表明,考虑2个性能退化指标相关的退化模型有效提高了可靠性评估及寿命预测精度。

通过对威布尔分布中位置参数的假定，用最小二乘法对形状参数及刻度参数进行参数估计，推导得出参数估计的计算公式，并针列某起重机系列主梁可靠性进行了模拟计算，得到斜率估计、特征寿命估计及失效率的值，并对失效概率进行了置信检验。

为了准确估计魔术轮胎模型参数并构建可信的轮胎动力学模型,基于某型轮胎的纵向力及侧向力试验数据,以测试数据和模型拟合数据残差加权平方和最小为目标函数,采用麦夸尔特法（Levenberg-Marquardt）与全局优化法相结合的混合优化算法,分别对8个轮胎纵向力及10个轮胎侧向力模型参数进行估计.拟合优度统计检验结果表明魔术轮胎模型回归效果非常显著,拟合精度较高.纵向力及侧向力模型拟合曲线与试验测点拟合较好,纵向刚度及侧偏刚度测试结果与计算结果的最大相对误差分别只有8.48％和9.96％,具有很好的一致性,验证了参数估计的准确性.

介绍一种分析、预测射流管阀性能参数的方法，该方法避开用传统方法对射流管阀进行建模分析的困难，将现代控制理论中的估计理论运用到建模问题中，并给出了具体的分析和解答方法。

提出了构造单分辨和多分辨高斯调制函数的新思路.基于数字积分原理,推导了调制积分滤波器的结构,得到直接以线性连续系统模型参数表示的等价辨识模型.利用离散模型辨识的研究成果,建立了连续动力学系统模型参数直接估计的最小二乘法和辅助变量法.研究了调制滤波器参数与辨识精度的关系,并以此得到调制函数参数的设计依据.成功辨识了某轧机液压AGC压力闭环系统的连续动力学参数模型,验证了方法的正确性.