针对30MN液压支架试验台调高液压缸的工作状态和运动特性,以及对同步回路的特性要求,提出一种利用分流集流阀达到回路流量相等进而控制液压缸速度同步的设计方案;对液压支架试验进行了简述,阐述了分流集流阀的液压原理,设计了整个液压同步回路并利用AMESim软件进行了可行性验证。

针对液压自动厚度控制的测厚仪与轧机机架间有一定距离,监控AGC具有滞后、非线性的特点,提出了一种基于改进BP神经网络PID控制算法的Smith预估器,即由Smith预估器和改进BP神经网络PID控制组合的复合控制。通过仿真表明具有很强的快速性和自适应性。

西马克公司的TCS基础自动化控制系统是一套独立、精确的产品尺寸控制系统。本文主要介绍了莱钢大H型钢轧机工艺参数和轧机检测仪表、过程计算机系统和网络通信系统、TCS系统的分类,说明了轧机基础自动化系统的液压位置自动控制(HAPC)和轧制力自动控制(AFC)原理,阐述了辊缝自动控制原理最后介绍了厚度自动控制(AGC)的控制方式、投入条件、TCS系统的运行情况以及自投入以来所产生的效益。

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要实验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。目前试验台架研究的仅是单纯横摇 ,如果考虑了横荡的基本轨圆运动 ,以及相应的横摇与水舱内液体加速度的耦合 ,则船的横摇运动更符合实际情况。本文对横荡运动进行了理论分析 ,并将PID控制方法应用于模拟横荡运动的电液位置伺服控制系统中 ,仿真结果表明系统具有良好的跟踪性能 。

煤矿综采设备若疏于维修保养,不但减少使用寿命,还会导致各方面消耗增加,导致故障停机,为企业带来严重损失。为此,本文提出煤矿综采设备多角度检修平台设计与研究。仿真结果显示,所提方法可实现综采设备多角度检修,漏检率低,平台稳定性高。

为有效解决电子液压主动制动系统既有问题,即保压时间过短,响应太慢,控制算法实用性较差等,设计了基于双闭环控制的电子液压主动制动系统控制算法。以双管路增压与预制动,可有效缩短响应时间;以距离与减速度为载体的双闭环控制,可提升控制算法实用性。通过系统控制算法测试,结果表明,最小安全距离严格控制在1-2m以内;可代替过于繁杂的主动制动管路液压压力闭环控制,简化控制复杂性,缩短响应时间,保障主动制动顺畅性与稳定性;可实现精确控制最小安全跟车距离,从而优化行车安全性与道路行车效率。

本文在对矿用小型装载机的工作原理及结构形式阐述的基础上,对其控制系统进行了详细的分析和设计,并针对矿用小型装载机的结构特点和工作环境,设计分析了基于无线遥控原理的装载机控制系统,并改进了其液压电控系统。该控制系统的设计与改进,对今后矿用小型装载机的研究与设计有着非常重要的意义。

本研究以模糊模式控制器设计理论整合常规控制技术应用在阀控液压伺服系统中。控制器设计结合模糊模式控制、液压伺服技术、PLC控制技术，以减少模糊规则库的数目，达到输出力精确控制之目的。实验结果显示，本研究成功地解决了常规控制技术不能很好加以控制的力控制问题，比传统阀控液压缸系统具有更佳的力控制响应、稳定性能。

本文给出了液压成形工艺中成形力和压边力的实现方案，设计了基于PLC和变频器的监控系统软硬件结构，并介绍了PLC程序和上位机程序编制方法，最后使该系统得到成功应用．

基于MATLAB的数据采集工具箱（DAQ）开发了一套数据采集分析系统较系统的介绍了液压元件试验台CAT系统的硬件和软件组成并指出了本系统具有的特点：（1）测试时系统操作简单、方便、效率高;（2）软件部分较为完善优越实现了计算机自动化而且软件界面友好、操作方便、运行速度较快较为全面地满足了用户对被试液压元件的测试要求。