针对闸门控制系统中油缸行程随开度变化而造成测量偏差的问题,本文通过行程测量装置研究了闸门开度与偏差数据的关系,并根据其非线性关系进行多项式拟合,建立行程偏差修正模型,对闸门的行程实现精确补偿。实验结果表明,经过偏差修正后,闸门启动和停止均正常运行,修正前的最大相对偏差由7.84%减小到修正后的最大相对偏差0.61%,且随着开度的变化,油缸行程偏差无明显波动,提高了闸门安全运行的可靠性。

为了解决液压翻板机左右工作油缸同步性差的问题,设计了一种液压翻板机电液同步控制系统。该控制系统具备挡轮升降、翻板升降、自动加热、过热保护、整车状态检测、故障报警等多种控制功能。介绍了控制系统的总体设计方案、硬件设计和软件设计过程。经过试验证明控制系统稳定、可靠、噪音低。挡轮升降和翻板升降灵活、稳定。翻板机左右油缸位移误差不超过1.5cm,同步性好。

本论文在阅读了有关国外蓝莓采摘机和国内农业收获机研究资料的基础上,分析了蓝莓采摘机的机械结构和工作要求,通过液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、辅助元件组成的基本回路来实现采摘机的各个动作,设计出蓝莓采摘机液压系统。完成了主要参数的计算和主要元件的选型,并设计了转向系统液压缸和多路换向阀,验算了油箱散热性能。

KSP320磨床主要用于小型轧辊的加工,磨床的工作台液压横移系统在使用多年后出现故障,通过对系统工作状态的分析,对液压横移系统进行设计改造,消除了故障,并使磨床进给系统恢复原有功能要求。

介绍X射线测厚仪的基本原理及系统构成,测厚仪在热轧生产中的使用不仅提供了准确的厚度测量数据,其厚度偏差还对自动辊缝控制(AGC)系统有很大作用。其控制方式简单灵活,实际应用中体现出了良好的稳定性和可靠性。

翼型的气动性能存在重要影响,在越来越多的翼型中,如何评估和选择适合任务需求的翼型进行飞行器的气动设计是设计工作者要面对的首要问题。随着无人机任务使命的扩展,传统的评估方法已不能适应现代任务设计的需求。本文以任务需求为评估标准,以飞行过程飞行状态出现时间的长短作为依据,采取全局最优和单一状态最优相结合的思想,采用综合指数模型对翼型的性能进行评估,为无人机气动设计提供科学的翼型选择依据。

装载机是常见的大型土石方铲运机械。本文以ZL50型装载机的工作装置为研究对象,运用ADAMS软件建立装载机工作装置的虚拟模型,通过AMESim仿真软件对负载敏感式变量柱塞泵、负载(液压缸)回路及整体液压系统进行建模与仿真分析,分析表明:负载敏感式变量柱塞泵在转速发生变化的情况下能够为负载(液压缸)提供恒定的流量。这样为今后装载机工作装置中液压系统的改进与设计提供了理论依据。

为实现自动检测水电站液压启闭机活塞杆上的锈蚀缺陷,快速检测出锈蚀缺陷位置并进行后续处置,防止出现液压启闭机漏油、控制阀门堵塞等不良后果,本文研制了一种水电站液压启闭机活塞杆检测机器人。文章首先提出检测机器人的结构设计方案,接着确定了其控制方案,然后利用仿真软件对检测机器人进行了动力学分析,分析机器人的速度、加速度以及在不同挤压力下机器人本体偏转角度等参数,最后进行液压启闭机活塞杆检测机器人样机爬行试验研究,验证机器人的可靠性和合理性是否满足设计目标。

本文基于铁路货车滚动轴承压装机的实际工作，给出了压装机的同步控制模型，同时对P控制与PI控制的效果进行了比较，给出典型信号的仿真结果。选择不同的控制方法可以满足不同的设计要求，可见本文具有较强的实用意义。

液压缸具有非线性和不确定等特性，采用传统的PID控制方法不易于取得良好的控制效果。本文设计了一种模糊PID控制器，将其应用于液压缸力的控制，仿真和试验结果表明，该控制方法能够改善系统的动态特性，提高稳态精度。