基于传统叶片式减振器设计了符合"失效-安全"特性的磁流变减振器(magneto-rheological fluid damper,简称MRFD),并建立MRFD的阻尼力矩计算模型,分析可调系数的影响因素,为其设计提供理论依据。受结构和空间的限制,磁路设计和优化是保证MRFD性能的关键。利用有限元软件对设计的MRFD进行三维非线性磁场仿真,发现铁芯容易成为整个磁路的瓶颈。经过对一定安装空间内绕组的优化,大幅度提高了阻尼通道内的磁感应强度。仿真结果表明,该MRFD设计方案能控制从非预设缝隙泄露的磁流变液(magneto-rheological fluid,简称MRF),增大了MRFD阻尼力矩的可调范围,保证了减振器的可靠性。实验结果表明,所设计的MRFD工作稳定,耗功能力好,满足实车应用的需求。

磁流变半主动悬挂系统是一种新型的悬挂系统。基于磁流变阻尼器,设计了一种以理想天棚阻尼控制为参考模型的自适应控制策略,应用Lyapunov稳定性理论推导了渐近自适应控制规律,结合磁流变阻尼器控制力的特点,给出了半主动控制算法;分析悬置质量变化对悬置质量加速度以及动行程的影响,并对悬挂系统在不同控制状态下的响应进行了仿真分析。仿真结果表明,模型参考自适应控制不仅能够很好地跟踪理想天棚控制,并能适应悬置质量等悬架参数因素的变化。

磁流变阻尼器(Magnetorheological damper,MRD)是实现车辆悬架半主动控制的理想器件,然而传统MRD的控制模型及控制过程复杂,严重制约MRD的工程应用。针对上述问题,提出具有并联常通孔的MRD,当电流为零时,磁流变液从常通孔和感应通道流过,实现最小阻尼系数;电流加载至最大时,感应通道被发生流变效应的磁流变液堵塞而充当限压阀的作用,在磁流变液屈服前,液体仅从常通孔流过,实现最大阻尼系数。建立新型阻尼器的阻尼力计算模型,为其设计和阻尼特性分析提供理论依据,并通过磁路仿真和阻尼特性试验验证设计方案的可行性。该MRD尤其适用于与开关类控制策略相结合,不需要复杂的逆模型求解,极大地简化了控制过程,具有较好的实际应用价值。

应用Pro／E Wildfire软件建立了该变速器主要零件的实体模型，并完成机构虚拟总装配及干涉检查；应用ADAMS软件建立了该变速器传动系统虚拟样机，并模拟装置在现实环境下的运动，仿真测量位移、速度、加速度及力随时间变化的曲线，并以仿真结果为基础，设计了配重平衡装置。结果表明，该变速器装配体间无干涉，零件结构设计合理；通过对9个柱塞的位移、速度和加速度曲线的仿真分析，验证了传动系统仿真模型建立的合理性；设计的配重装置可大大减缓变速器轴承处支撑反力的波动。

应用PRO／E软件建立了该变速器的实体模型，并检测其动、静态干涉情况；应用ADAMS软件建立了该变速器传动系统的仿真模型，并模拟装置在现实环境下的运动，通过仿真测量得到了柱塞的位移、速度、加速度及轴承处支撑反力随时间变化的曲线；最终以理论分析和仿真结果为基础，设计了配重平衡装置及零件结构改进方案。结果表明，该配重装置可大大减缓变速器低速旋转时轴承处支撑反力的波动；柱塞结构的改进可减小变速器高速运转时轴承处支撑反力的波动幅值。

为满足当前传动技术的需求提出了一种新型内功率分流无级变速器.阐述了该变速器的工作原理、性能及应用前景;应用Pro/E Wildfire软件建立了该变速器虚拟样机模型;应用YWD-100/2型动平衡实验平台对加工制造出来的变速器实物进行动平衡实验.结果表明：变速器装配体间无干涉零件结构设计合理验证了该产品加工制造的可行性;动平衡实验结果接近理想的平衡数值.该新型内功率分流无级变速器在军用装甲车辆和大功率民用车辆领域具有良好的应用前景.

根据当前机械行业传动技术的需求，提出了一种新型内功率分流液压机械无级变速器的设计方法，阐述了该变速器的工作原理和结构特点，求解特定工况下的控制力矩，并对其性能作相关分析。

基于传统叶片式减振器设计了符合“失效一安全”特性的磁流变减振器（magneto-rheologicalfluiddamper，简称MRFD），并建立MRFD的阻尼力矩计算模型，分析可调系数的影响因素，为其设计提供理论依据。受结构和空间的限制，磁路设计和优化是保证MRFD性能的关键。利用有限元软件对设计的MRFD进行三维非线性磁场仿真，发现铁芯容易成为整个磁路的瓶颈。经过对一定安装空间内绕组的优化，大幅度提高了阻尼通道内的磁感应强度。仿真结果表明，该MRFD设计方案能控制从非预设缝隙泄露的磁流变液（magneto—rheologicalfluid，简称MRF），增大了MRFD阻尼力矩的可调范围，保证了减振器的可靠性。实验结果表明，所设计的MRFD工作稳定，耗功能力好，满足实车应用的需求。