根据对称阀控非对称液压缸的特性,重新定义了负载压力和负载流量,推导出同时适用于对称阀控非对称液压缸和对称阀控对称液压缸的数学模型,为对称阀控液压缸系统的稳态和动态特性分析及液压控制回路的创建提供了理论依据。

从阀控非对称液压缸特性出发,对负载压力和负载流量进行了重新定义,并推导出适用于阀控非对称液压缸和阀控对称液压缸的数学模型,为阀控缸系统的静动态特性分析提供了理论基础。

从阀控对称液压缸、非对称液压缸的统一特性出发,对负载压力与负载流量进行了重新定义,并对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式,推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程,不仅兼顾了液压系统实际工作规律和阀控缸系统的统一性,而且为阀控缸系统的其它特性进一步分析提供了理论基础,并得出了一些对理论分析及工程实际有一定指导意义的结论。

通过在阀控液压缸系统中加校正环节来提高系统刚度,减小了比例方向阀动态特性对系统性能的影响,使系统流量的输出与输入电流成线性关系,消除负载对系统输出流量的影响。经过流量补偿后的阀控液压缸系统可以根据补偿的需要输入相应的电流就可以进行较好的跟踪运动,保证了系统的补偿效果。

根据力平衡和输出功率的关系 ,定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量 ,非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象。据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型。

提出了非对称阀控制非对称缸的概念,并对传统的负载流量和负载压力重新进行了定义,依此对非对称阀控制非对称缸的静态特性和动态特性进行了分析,推导了其传递函数及方框图,其推导过程对此类伺服系统的设计具有积极的指导意义.

针对阀控非对称缸正反油路上结构参数不同的特征，定义了负载流量和负载压力，分别建立正反油路上的传递函数，以惯性力为主导作用的实际应用为依据，推导出对称阀控制非对称缸电液伺服系统的传递函数。

为了使全液压矫直机的液压伺服系统控制更精确、系统更稳定，从工程实际出发，以阀芯控制电压为输入信号，液压缸位移为输出信号，建立了基于高频响非对称比例伺服阀控制非对称缸的数学模型，并且通过仿真分析和实验室应用，验证了该系统模型的正确性。

为提高液压伺服系统快速响应性和平滑输出的要求,在重新定义负载流量、负载压力基础上建立了新的系统数学模型.运用结构不变性原理,导出输入控制的补偿量来抑制外界干扰使系统始终工作在最佳设计状态.仿真和样机试验的结果表明,该方法抗负载扰动能力强,对高频信号响应更快,可大大改善系统动态响应性能.同时,该方案只对原伺服系统稍加改装,操作简易可靠,实用性强.

针对阀控非对称机构建模和分析当中，存在多种形式定义负载流量和负载压力的问题，根据动力机构功率匹配，归纳了定义负载流量和负载压力的通用原则及表达式，并分析了物理意义。在此基础上，对采用不同形式负载流量和负载压力的阀控非对称缸机构进行了分析，并给出推荐采用的定义形式。