根据力平衡和输出功率的关系 ,定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量 ,非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象。据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型。

提出了非对称阀控制非对称缸的概念,并对传统的负载流量和负载压力重新进行了定义,依此对非对称阀控制非对称缸的静态特性和动态特性进行了分析,推导了其传递函数及方框图,其推导过程对此类伺服系统的设计具有积极的指导意义.

重新定义了非对称阀控制非对称缸系统的负载压力和负载流量,推导出液压缸正、反向运动时的数学模型和传递函数,同时运用MATLAB/Simulink对工程案例进行仿真分析,得出位移响应曲线和负载大小对液压缸位移的影响关系。

在引入新的负载流量和负载压力定义的基础上，详细地分析了非对称阀控非对称缸系统的静动态特性，证明了阀控非对称缸的动态特性在两个方面是不同的，且在分析非对称的性能时，阀的负载流量和铡载压力必须重新定义，所得的结论表明，只要改变其中的有关参数，即可应用于其它阀控缸系统，具有通用性。

文章建立非对称阀控非对称缸系统数学模型,针对较大弹性冲击载荷的工况构造仿真框图,并对支重轮试验台的阀控缸系统进行仿真验证。通过与台架试验效果比较,证明所建仿真模型能较准确地指导此类阀控缸系统的优化设计。

车架疲劳试验是矿用车辆改进设计中的一个重要步骤，通过疲劳试验能测试车架及相关部件寿命，优化结构设计。为满足矿车车架疲劳试验要求，提出了利用非对称阀控制非对称缸实现车架疲劳试验台力加栽的方案。通过系统的静、动态特性分析，以及基于AMESim的仿真，确定了控制系统的主要设计参数，并在此基础上，开发了试验系统。系统的试验结果表明，其性能指标达到预期要求。该设计方法对于类似工程实际应用具有一定的参考价值。

根据阀控非对称缸系统的非对称特性，修正系统负载、负载压力和负载流量的定义；探讨了匹配非对称阀控制非对称缸系统的最佳负载匹配准则，研究了匹配非对称阀控制非对称液压缸系统在最小液压刚度时的动力机构特性，为非对称阀控制非对称缸系统的进一步研究奠定了理论基础。

本文对非对称缸系统液压缸两腔的压力变化进行详细的研究，给出非对称阀控制非对称缸系统液压缸两腔的压力变化范围，研究结果表明非对称阀控制非对称缸系统比对称阀控制非对称缸系统性能优越。

根据力平衡和输出功率的关系,定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量,非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象.据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型.

推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程，并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。利用MATLAB／SIMULINK对两模型进行动态仿真，研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性。对比分析仿真结果可知，两模型吻合很好，证明所建立的数学模型的正确性。