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低成本IMU与RFID技术结合的AGV实时定位方法研究

作者: 王爽 石朝 曾大懿 邹益胜 来源:机械设计与制造 日期: 2025-02-12 人气:86
低成本IMU与RFID技术结合的AGV实时定位方法研究
针对低成本惯性测量单元(IMU)在室内定位应用中普遍存在漂移严重、精度较低等问题,通过实验分析低成本传感器误差特点,并提取其定位误差特征,提出一种基于低成本IMU的自动导引车(AGV)室内实时定位误差补偿方法,以提高其定位精度。为解决惯性导航位置解算存在累积误差的问题,将RFID电子标签作为参考节点,实现累积误差的定期消除,进一步提高AGV的定位精度。实验验证表明,相较于单纯使用低成本IMU定位,这里方法定位精度提高了31%。

无源RFID标签芯片灵敏度测试方法研究

作者: 杨跃胜 武岳山 熊立志 颜元 来源:现代电子技术 日期: 2023-01-13 人气:9
无源RFID标签芯片灵敏度测试方法研究
提出一种测试UHF频段无源RFID标签芯片灵敏度的方法。该方法依据矢量网络分析仪和标签测试仪接口特性阻抗相同的特性,利用矢量网络分析仪测试标签芯片的反射系数,然后通过标签测试仪测试芯片和仪器接口的匹配损耗,进而计算标签芯片的灵敏度。利用该方法对NXP_G2XM芯片和Impinj_Monza3芯片在800~1 000MHz频段内灵敏度进行测试,并将测试结果与datasheet进行对照,分析误差产生的原因,最终证明此方法的准确性。该测试方法采用常规仪器对800~1 000MHz频段内灵敏度进行测试,有重要实际意义。

一种基于逆Hash链的RFID安全协议

作者: 贺蕾 甘勇 李娜娜 蔡增玉 来源:四川大学学报(工程科学版) 日期: 2022-06-23 人气:9
一种基于逆Hash链的RFID安全协议
为解决低成本无线射频识别RFID标签和标签读写器之间通信的安全性问题,提出了一种基于逆hash链的RFID安全协议,并对其性能和安全性能进行了分析,说明该安全协议仅需要很少的计算资源和电力供应,并具有较高的安全性。

一种组态化的RFID应用部署仿真软件

作者: 夏添 曾隽芳 刘禹 来源:微计算机信息 日期: 2022-04-28 人气:8
一种组态化的RFID应用部署仿真软件
针对目前日益增长的REID应用部署需求,本文基于组态技术和事件驱动设计和开发了一套RFID部署仿真系统。该系统根据RFID技术特性设计了相应的部署流程、虚拟设备与仿真模型等.为用户部署RFID应用系统提供了一个良好的可视化开发平台。同时,该系统以RFID测试数据库为数据源进行仿真建模,保证了仿真结果的准确性和可靠性。

基于RFID的智能交通控制设计

作者: 任晓莉 来源:微计算机应用 日期: 2022-04-27 人气:13
基于RFID的智能交通控制设计
为了控制车辆在交叉路口顺畅通行,提出了一种基于RFID的智能交通控制设计。基于S3C44B0X处理器和uClinux操作系统开发智能交通控制信号机,在不同的时段采用不同的路口控制模式,利用RFID技术检测车辆,信号机根据采集到的RFID车辆数据自适应地控制车辆通行时间,从而提高车辆通行效率,实现智能交通控制功能。

基于FPGA的RFID无线通信系统的实现

作者: 周毅 朱超 吴武臣 侯立刚 耿淑琴 来源:现代电子技术 日期: 2022-04-24 人气:11
基于FPGA的RFID无线通信系统的实现
无线收发模块是RFID无线通信系统的关键。研究并实现了基于FPGA的RFID无线通信系统,该系统采用NRF905和XC2V1000芯片分别作为RFID无线收发模块和FPGA控制模块。利用基于Wishbone总线控制的SPI控制模块完成了XC2V1000和NRF905之间的SPI总线模式通信设计。由于采用了参数化设计,提高了其通用性和灵活性。设计通过了前仿真与布局后仿真,并在板级验证中实现了系统100 m距离通信。

基于有源RFID的自动报站系统研究

作者: 李会聪 来源:现代电子技术 日期: 2022-04-21 人气:10
基于有源RFID的自动报站系统研究
根据RFID技术的通信原理,结合当前我国大多数城市公交报站方式的实际情况,设计了一种基于有源RFID技术的公交自动报站系统。系统中使用了专用射频发射与接收芯片CC1100、语音播放芯片VS1003和单片机控制,使用单片机对每一个车站进行ID编码,并利用身份识别技术实现了公交车自动报站功能。

采煤机与液压支架相对位置精确检测技术研究

作者: 常波峰 郭奋超 刘欣 石超 赵国辉 范国涛 来源:煤矿机械 日期: 2021-10-13 人气:166
采煤机与液压支架相对位置精确检测技术研究
针对采煤机与液压支架相对位置精确检测问题,提出一种基于射频识别技术(RFID)的定位方法。该技术将RFID发射装置安装在采煤机上,将RFID接收装置安装在液压支架上,然后顺槽监控中心对接收装置接收到的射频信号功率进行计算和优化,转换为采煤机位置坐标,从而实现采煤机与液压支架相对位置精确定位。运用RFID定位技术于红柳林煤矿综采工作面进行试验验证,结果表明,该技术实现了采煤机与液压支架相对位置的精确定位,为液压支架自动跟机移架奠定良好基础。

离散型车间生产过程中的物料实时跟踪与管理

作者: 高欢 王少华 张亮星 来源:机械设计与制造 日期: 2021-06-03 人气:176
离散型车间生产过程中的物料实时跟踪与管理
针对离散型车间生产过程中物料信息可追溯性和实时性差的问题,基于精益生产管理理念和数据实时采集技术,分析了车间生产过程物料转移过程,提出了基于RFID的数据采集方案,构建了系统的网络支撑体系结构,实现了一个面向生产过程的物料实时跟踪与管理系统。该系统由物料信息管理、物料状态跟踪、物料供应和消耗情况、在制品信息统计和产成品质量追踪五大模块组成,完成了对生产过程中物料信息的实时采集和跟踪管理,为车间管理人员提供了全面、实时的物料信息,从而保证相关人员及时、有效的组织和调整物料路径,最终达到物料的通畅,实现对车间生产过程中物料信息的有效管理。

基于二维码、RFID的电梯零部件质量追溯系统研究

作者: 宋承轩 吉卫喜 房杰 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2021-05-31 人气:87
基于二维码、RFID的电梯零部件质量追溯系统研究
为满足多品种、小批量生产方式的电梯零部件企业对产品制造过程质量可追溯性的需求,在分析了电梯零部件实际生产流程中及其存在的问题的基础上,提出了基于二维码和RFID(无线射频识别)技术的离散产品工序质量数据实时采集以及质量可追溯的方法,并把批次管理的思想引入车间的工序控制中,构建了一种新的电梯零部件生产流程管理和质量追溯模式。在此基础上,设计开发了基于RFID和二维码技术的系统模型,并在某企业得到成功运用,实现了产品的实时跟踪与质量追溯。
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