为解决巡线机器人在柔性架空输电线上进行移动时会产生耦合振动的问题,基于刚柔耦合动力学,建立了巡线机器人在架空柔性输电线上移动的动力学模型,并使用广义α法对系统方程进行积分求解。仿真结果表明巡线过程中机器人与输电线会产生耦合振动,不合适的机械臂长度甚至会导致异常振动并造成输电线的弹跳运动;输电线两端安装高度差对系统动力学响应有明显影响。

防振锤被广泛用于架空输电线以耗散微风振动的能量，减轻微风振动的强度，保护架空输电线免受疲劳损害。FR防振锤是一种新型防振锤，文章从理论和实验两方面论证了它的不对称结构，使其具有4个固有频率，因而能更好地用于防止微风振动。