基于结构刚度和质量的摄动,建立了设置MTMD结构的传递函数.于是MTMD的优化准则可定义为设置MTMD结构最大动力放大系数的最小值的最小化.根据结构摄动而质量不摄动与结构质量摄动而刚度不摄动两种情况,讨论了MTMD的有效性变化趋势.数值分析表明,可以设计有效性与TMD相当但鲁棒性高得多的MTMD.因此,MTMD适用于控制频率变化的结构振动.

针对辨识参数存在摄动的精密隔振平台系统的鲁棒性能控制器设计问题，基于参数摄动系统的鲁棒性能与Riccati不等式解之间的关系，推导出了一类参数摄动系统的输出反馈鲁棒性能控制器设计方法，将鲁棒性能控制器设计转化为参数确定的辅助系统的一般输出反馈鲁棒控制器求解，计算较方便。通过对单自由度微动隔振平台的仿真分析表明，空气弹簧支撑隔振平台虽能隔离地基的高频成分，但对低频成分以及台面直接干扰的隔振效果不好；采用所设计的鲁棒性能控制器，闭环系统能够在不确定参数较大的摄动范围内有效隔离地基的低频振动，而且对台面直接干扰和量测噪声也具有很好的鲁棒性。