综合考虑阀芯螺旋运动和反馈机构动态,修正阀口流量方程,并基于Lu Gre摩擦模型推导得到了完整的数字液压缸非线性状态空间模型。对三种不同模型进行仿真并以试验为参考,验证了非线性模型的准确性,并利用所建模型重点分析了系统换向时的动态特性。结果表明：非线性模型能更真实地反映系统的响应特性;不平衡冲击与摩擦Stribeck效应耦合导致换向速度抖动,同时受工作压力、死区、阀芯径向泄漏、Stribeck速度和反馈机构刚度等非线性因素的共同影响,速度抖动状况呈现出多变性。

海洋波浪能被认为是全球很有潜力的可再生能源。提出使用漂浮式浮子吸收波浪能，再利用液压功率输出机械将吸收来的能量转换为电能。对于波浪能发电，关键在于效率的提高以及发电质量的稳定。设计的液压功率输出装置可以双向输出高压油，从而大大提高了波浪能转换效率，而且装置中的高压蓄能器对发电质量的稳定起关键作用。基于线性水动力学理论，推导出振荡浮子式波浪能转换装置的数值模型。该模型考虑了液压系统内部件的滑动摩擦力和高压油流经阀门时节流孔的压降。由于该液压功率输出机械是非线性系统，推导出整个波浪能转换装置系统的非线性状态空间模型。