针对力标准机工作过程中出现的＂逆程＂问题,提出一种新的独立加卸砝码的平滑加载方法,建立并讨论该加载方法的动力学和运动学模型。仿真结果表明：使用该方法获得了较理想的平滑加载效果,消除了＂逆程＂现象。

静重式力标准机利用少量的砝码，进行相等力值间隔逐级加、卸荷时，需要交换砝码。当砝码进行交换时出现逆负荷现象，会对被检测力仪的示值产生影响。阐述了静重式力标准机采用的交换砝码方法是建立在利用弹性力替代砝码重力，砝码交换过程中重力与弹性力达到平衡的基本原理。提出了实现静重式力标准机砝码交换时系统达到力平衡的一种预加荷装置，经砝码交换力平衡控制的力学分析与实验验证，静重式力标准机采用预加负荷实施倒码力平衡控制的方法在理论上和技术上是可行的、有效的。