论述了液压增力装置的工作原理，推导出增力装置的状态方程，利用Matlab／Simulink对状态方程模型进行仿真分析。重点研究不同负载、泄漏系数对系统动态特性的影响，为提高液压增力装置的性能提供参考。

论述了液压增力装置的工作原理，推导出增力装置的状态方程，利用Matlab／Simulink对状态方程模型进行仿真分析。重点研究不同负载、泄漏系数对系统动态特性的影响，为提高液压增力装置的性能提供参考。