针对四元阵存在定向精度与方位角有关和定距精度差的问题，提出了五元空间探测基阵的定位模型，即在高低四元阵的基础上，在中间增加一个阵元．根据被动声定位原理推导了定位算法，分析了阵列尺寸、时延估计误差、俯仰角和距离对定位精度的影响．仿真结果表明，该基阵具有良好的定位效果．