齿条齿轮钻机作为一种新型钻机,由于在下钻过程中具有主动给钻头施压的特点,在浅层油气藏及水平井开发上得以应用。文中通过对齿条齿轮钻机的定义进行介绍,结合国内外齿条齿轮钻机的发展技术及研究现状,详细归纳了国内外齿条齿轮钻机的设计特点及参数,并对齿条齿轮钻机的发展趋势作出分析,为今后研发齿条齿轮钻机提供设计基础及相关的实验数据。

后铰支点可移式起升系统结构复杂，负载时变，建立精确的数学模型比较困难，常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真，用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击，设计了模糊PID控制器。仿真结果表明：模糊PID控制抗干扰能力强，动态误差小，满足起升过程性能要求。

LHB-3E型平衡阀广泛应用于汽车起重机起升液压系统中.通过分析LHB-3E型平衡阀的稳态液动力补偿机构的工作原理,建立了阀芯的稳态液动力数学模型.结果表明,采用稳态液动力补偿机构的LHB-3E型平衡阀,能有效地消除阀芯上的稳态液动力,使平衡阀的静态性能得到提高.

介绍全液压修井机起升系统的结构、工作原理以及液压传动系统的组成和工作原理，并根据全液压修井起升系统中常用的速度调节方法对起升系统的调速回路中存在的问题进行分析，同时介绍全液压修井机起升系统的速度调节方法的发展趋势。并指出在全液压修井机起升系统调速回路的实际设计中要更多地考虑经济要素，灵活选择优质元件，配置高效的调速系统。