为了提高机油冷却器疲劳脉冲试验台的压力跟踪精度,在说明试验台工作原理的基础上,构建系统的数学模型,设计了一种基于重复控制理论的重复控制器,并将其控制效果与传统PID控制器的进行对比。研究结果表明：所设计的控制器可以更好地跟踪周期信号,提高试验台的压力控制精度。

针对典型的电液位置伺服系统，将PID控制与重复控制相结合，设计了一种复合控制器。其中，PID控制采用遗传算法对其参数进行优化。计算机仿真表明，复合控制器的应用改善了系统的动态性能，比单纯的应用经典PID控制取得了更好的周期信号跟踪效果。

将模型参考控制和重复控制相结合应用到多通道电液力同步加载系统中，提出了一种在线学习控制的新方法。分析了系统前向加载通道模型，并给出了算法的计算机实现。试验表明：该控制策略提高了系统的自适应能力，满足同步跟随精度的同时缩短了实验周期，具有较好的应用前景。